quote:以下是引用伊默在2012-06-21 22:42:37的发言:
你的编码器的最大角速度多少RPM? 如果电机和编码器是1:1直连,那么就是电机的最大角速度
编码器的4X倍频后分辨率多少PPR?
你的程序扫描周期大概多少MS?
你可接受的最大响应误差是多少角度? 意思是当电机转动角度N后程序才给出输出,这个N值你可接受的最大值是多少度?
把以上的问题回答清楚了,再给你一个方案。
编码器:最大5000RPM,考虑用齿轮测出电动机链条的线速度,大概是10ft/min。
ppr:180/min
扫描周期是150ms
N值:1(因为电机走速比较慢)
谢谢