D410LAD编程用什么功能块可以同时实现定位和调速-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

D410LAD编程用什么功能块可以同时实现定位和调速

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三峡水

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D410LAD编程用什么功能块可以同时实现定位和调速

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2012-06-23 09:45:12

是一个缠绕机，D410驱动的是小车，需要左右反复移动（需设置位移），同时旋转的速度需要跟随主轴转速（主轴是可以调速的变频器，我是用增量编码器引到D410的外部编码器接口），我在LAD里应该用哪些功能块编程。
我试过用_MC_moveabsolute绝对定位，但是在定位行走的过程中不能调速。
谢谢

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