S120相对611有很多改进，精度提高了很多，如可以无编码器驱动永磁伺服电机做定位，可以在同步电机更换编码器后，精确检测转子磁极偏差角度，在调试1FW6力矩电机和直线电机时比较方便。可以用控制器网线口连接电脑，用Starter软件调试诊断驱动，很直观方便。如果设备上有多个电机离电柜比较远，S120支持通过Hub把多个电机的变码器电缆转成一根后，连接到驱动，非常方便，测量系统同样支持 。因为S120本身驱动器精度提高很多，所以机床优化时，做一个自动优化，就可以得到很好的效果 ，S120电机模块集成电机抱闸控制，不再需要通过PLC控制抱闸.S120模块的电路板带有保护涂层，对环境的耐受提高很多，冷却风道不会对电路板，不会出现灰尘积聚在电路板上风扇后面了。