给大家共享一个图片。关于这个图片的说明：
1.此图片是由yming版主给我提供的，其中的中文注释是他做的。在此特别感谢y版的共享。
2.此图片曲线是对异步电机调速特性最好的描述。我们可以从中获取几乎全部的交流异步电机传动控制信息。

由此图，来理解交流异步电机的控制、建模和限幅。很直观的说。过去，在没有更好的变频调速方法时，基本就是按照变频器的自然特性曲线实施传动控制。有了变频器以后，交流异步电机的调速，与直流电机的调速特性基本是一样的了。区别不大。

从电机的自然特性曲线来看，交流电机和直流电机有相似之处。直流电机因为电枢内阻的存在，自然特性是呈下垂形式的，这与交流异步电机的滑差很相似呦。因此开环控制，空载和满载转速是不一样的。但是闭环控制以后，这些空载和满载转速的差别，都可以通过控制补偿把一条微微下垂曲线，变成了一条很硬的水平（或垂直）的曲线。提高了电机驱动特性的硬度。