电机动态和静态的识别，是装置自己做，所以很安全，一旦有问题，他会立即报故障并终止辨识。这个不用担心的。

另外，凡是辨识的参数不能直接用，都是还没有掌握对装置的的使用和操作规律。当你熟悉了它的操作和辨识方法，你就能让他按照你的意图获取计算结果。所谓的意图，就是现场的需求。是大惯性？是快速性？是允许超调？还是过阻尼？等等。

其实条件就是两个，一个是装置和电机容量储备；一个是电机轴系的机械惯量。有了这两个，系统的调节特性就有了边缘和轮廓，只要是把参数置于其中，就可用。就能收敛和稳定。

就像我们开汽车，“大奔”和“夏利”的起步初速度谁快？当然是惯性小的夏利了，但是一旦起步以后，夏利的储备功率就远远不敌大奔了。传动系统就是这个道理。大惯性的系统你想起初速度快，那是不可能的，而小惯性的系统，初速度快是易如反掌的事。我们的愿望不能违背客观存在的事实。因此，凡是想“快”的，一定计算，用数据说话，而不是人为的加快斜坡时间就能解决问题的。