概述

电气自动化工程师面临的主要问题是：原本工程师的大部分精力应该用在流程处理上，但现在的工程师的大部分精力却用在处理 程序整体布局、整体操作、手动操作、初始化、复位、报警、特殊操作（如自动时进行手动操作）、动作干涉、安全防护、配方系统、参数设定 等。

层级主从分布式架构：

1.可以让PLC工程师专注于动作流程的处理，其他大部分工作仅需依照框架规范和配套的库，进行配置和少部分编程即可完成。

2.HMI的编程融入了框架和相关的库，使HMI的编程效率大幅提高。

3.对大规模、分布式控制系统具有非常好的支持。

定义

1.层级：框架原本规定了多个层级。根据个人需求和项目需求，主要实现了三个层级：Global；Local；Unit；

    (1).Global:进行全局控制。同时也可以用来容纳部分Local。

    (2).Local:根据设备功能，将设备切分成一个一个Local，来实现局部控制。Local除了实现功能和容纳Unit，最重要的是容纳了Device。

    (3).Unit：部分功能性非常强的机构，可以写在Unit。

2.主从：主从关系为：Global→Local→Unit；通过信息流进行控制和信息交换（Cmd；Act；State；）;

3.分布式：可以将Local分布在本体CPU，也可以分布在从站CPU；

特点

1.高内聚，低耦合。

2.框架融入了IEC和CE的相关操作标准和安全标准。

3.对PLC的品牌没有限制。因为底层采用ST语言编写，可以很方便的在各家平台做迁移。

4.特别适合流程控制。过程控制（石油、化工等行业）未验证。

意义

框架和配套的库已经对程序结构、程序写法、机构功能、编程风格、操作方式等进行了严格要求，但也给予了一定的编程自由性。

(1).提高效率，减少人员。

(2).适合构建核心团队。复杂的功能由核心团队实现，缺少经验的工程师来使用。

(3).适合团队开发和多人协作。

(4).避免人员流动带来的风险。

PS：结构化编程和面向对象编程的日益普及，会带动PLC编程框架化！