6SE70主从控制，从电机出现抖动现象-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

6SE70主从控制，从电机出现抖动现象

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大雷123

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6SE70主从控制，从电机出现抖动现象

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2022-08-02 15:33:11

我们这台设备，两台三合一减速电机通过一根机械同步轴连接，电机是主从控制，均带编码器速度反馈。

设备运行十多年了，最近发现有一台从电机偶尔会出现抖动的现象，看IBA曲线，应该是加速完毕开始要匀速运行的时候开始抖的，一直持续到停下来0速还会抖，直到下次启动运行以后才正常。

这种现象一天大概也就是出现1-2次的样子，想请教下这种问题是怎么引起的啊，有啥办法处理吗？

以下是IBAPda软件记录的曲线：

说明书中关于主从控制的参数设置：

本系统中所使用的参数：

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guzhang

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