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simotion中如何读取轴参数error

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simotion中如何读取轴参数error

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2022-09-29 22:08:19

在读取轴参数时，如通过move指令可以读取INT，LREAL类型的数据，然后发送PLC，但是在工艺轴报故障时，有没有哪个状态变量表示轴报故障了，可以通过move指令直接发送故障状态位到PLC中，供逻辑联锁使用。

也就是说，如selected parameter故障参数error，数据类型为'EnumYesNo'=enum/DINT，当轴有故障时，在[91]NO 处就会为YES，在FAD/LAD程序块中如何读取该参数，或使用该参数用哪个指令去置位设定的变量，求大神们给解答一下，先在此谢过。

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guzhang

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