之前发过终极封装的帖子，帖子里也说是最后的封装，可是还是不能达到我认为的完美程序。程序里有太多的位逻辑，还有跳转，这很不优雅，呵呵，况且还有一个BUG。还有坛友讽刺我的程序的时序啊，空间啊啥的，说我利欲熏心乱扯一通，还有用论坛里新号在帖子下面黑我是培训学校做广告什么的。反对我的我没收到你半毛钱，支持我的也是自愿自发的，我的程序是开源的，程序上的问题可以指出具体哪里不妥，能把程序看懂，跟得上编程思路对自身编程也是一种提高。我也有其它收费的程序，但我觉得这程序比我收费的程序更有价值。另外我不靠收费程序生活。看不惯我的，欢迎拿出漂亮的程序来PK我。之前给一个坛友悬赏1万半个月做出相同级别的modbus程序，对方也没能做出来，自己连程序都没有，却在总结编程思路。还有在技术上较真不过，说我是草包的。当然，人有千差万别，我也可能是个奇葩，但不妨碍搞技术。上来就人身攻击的就别怪被问侯家人。

       我心里功能完整的modbus rtu通信程序是这样的：

       1、读轮询。掉了站的读要跳过

       2、写优先。掉了站的写同样跳过

       3、掉站跳过和恢复。

       4、PLC上电后，要先从 从站 读回写操作的那些数据，并且写到老值区。掉了的从站记录通信状态，后期写操作时跳过，并且老值区覆盖新值区。这样是安全方面的考虑。

       5、进行掉站恢复后同样进行一次4的操作。

       6、写操作完成后，若成功则新值替换老值，不成功则老值替换新值。

       7、掉了站的写操作，老值替换新值。

       也许会有坛友说4、5功能没啥用，我只能说这是因为项目经验少。这几个功能互相之间也会打架，比如正在掉站恢复后的读回写操作数据的动作，此刻出现了写操作的请求，这是个问题。但程序里已经解决。

       假如应用中会出现同一时刻（同一扫描周期）的多个写操作，那么请把高优先级的写任务写在小序号（其实没序号）的写操作任务里。因为写操作的检查是从小序号开始的，其实是按顺序检查，先检查到的先执行。

       我推的程序不可以是半成品，不是用来交流的，必须是能在项目上应用的程序，所以要完善程序。这次封装，基本上是重新构建的，程序里更少的位逻辑，不再有跳转操作，更没有置位和复位。推荐在数据块里对参数赋值，这样可以减少程序块的占用。

       数据块里的指针赋值是一大麻烦，要么是很大的双整数，要么是十六进制数，很不方便。这次这里的改进就是输入简单的双整数，比始填4700是希望指向VB4700的指针，封装的子程序在第一个扫描周期会将4700这些双整数变成指针。当然，此数据块中输入十六进制数和很大的双整数值的指针数值也可以，是兼容的。

       标准化确实是有人喜欢有人反感，尤其做非标设备的可能更反感吧，都各有各的看法。我的看法是，标准化是为了更高的工作效率，比如我做的这个modbus rtu封装，只要在数据块里填上参数就可以很好的进行通信了，这样就不必每次遇到这个通信都重新编程。辛苦一人，方便大家。这不香吗？反对的人心里在想什么？

       我接下来会发一个不完整的项目应用，有人会说不符合我的风格，没办法，是因为项目最后没能做完，但做了大部分，是可以参考的。

       我通常是把焦点放在技术上的，不喜欢技术以外的胡扯。如果真能指出程序上的问题，我虚心接受，指不出问题还要装大明白的，就别怪我怼你。在使用程序时，若是有错误发生，回帖告知我一下，我检查程序。

最新程序移步到新帖下载：

S7-200 Smart开源标准化编程】modbus tcp封装

程序里有rtu和tcp两款子程序，选择使用

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       就知道下面会有人说我的程序如何如何的，就是那个长篇大论可以编出来烂程序的那个，也是我悬赏一万元也没能把自己的程序封装到一个子程序里的那个。我说了我的程序不是用来交流的而是用来实际应用的，我的这个封装的程序已经在一些小伙伴上的项目上使用了，效果非常好，事实胜于雄辨，同时给我发了不少小红包。

我偶尔到在上面的群里做直播，讲讲程序啥的，无偿的。我的这个程序都被人搬到某鱼上去卖钱了。

现在讲一讲程序里是如何实现掉站跳过功能的，方法很简单。我的程序说是跳过掉过的站，不如说是跳过错误不等于0的通信任务更贴切，并不是检查从站号来跳过的。认为我的程序是检查站号来跳站的，自然是没读懂我的程序。

我上面提到了4、5功能没有项目应用经验的是无法体会的。

掉站恢复功能是在十几秒甚至几十秒这个级别上的，所以用sm0.5会有什么问题呢。

我没必要把我的编程思想让其它人完全接受。不理解我编程上的某些做法很正常，因为大家都不是我。那些看不惯我的，没准在自己的编程中使用我的编程技巧。看不懂别人的程序不是别人的错，是自己理解不到位而以。

我发布的程序不会轻易的在一个帖子里发布多个版本，除非我想重新构建。不像有些人发布许多版确还是不能应用到项目中去程序，还美其名曰交流用的，在我看来不能应用到项目上的程序更是烂程序。

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往期帖子回顾：

S7-200 Smart开源标准化编程】之基础----突破子程序的限制，让子程序像FB一样工作

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1730780&b_id=64&s_id=0&num=0#anch

【S7-200 Smart开源标准化编程】之三------IO对象与动作及最新例程

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1732419&b_id=64&s_id=0&num=0#anch

本帖就做为之二的进化帖吧。看程序的话，还是以最新发的程序。

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程序增加了新功能：

在一个从站的轮询通信任务超时后（也就是错误等于3），相同从站的轮询通信任务的错误都会改成3，同时读写操作的0和1会变成10和11，这样这些通信任务就退出轮询了，等到恢复从站的时间到了，读写操作的10和11会变成0和1。

如果想要人工的将某个轮询内的通信任务退出轮询，将其读写操作的0和1改变为0、1、10、11、以外的任意数值，这条通信任务就退出轮询了。

还是去我的其它帖子下载最新程序。

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双口测试的程序发上来供参考

双口modbus rtu测试.smart.zip