两台西门子伺服电机编码器不同，电机对换问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

两台西门子伺服电机编码器不同，电机对换问题

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Saigon-li

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两台西门子伺服电机编码器不同，电机对换问题

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2023-01-16 21:54:31

两台西门子伺服驱动器，分别控制两台西门子伺服电机如下：

1、CU320-2PN，控制电机型号：1FK7063-2AF71-1RA0，查看CU参数P00400=204

2、CU310-2DP，控制电机型号：1FK7063-2AF71-1KA0，查看CU参数P00400=2052

3、查询西门子伺服电机选型手册，上面两台电机只是编码器型号不同，其余参数都相同，伺服电机铭牌见附件照片：电机1、电机2。

问题：

（在出现异常的时候）上述两台伺服电机需要互换的话。对换电机后，只需要通过BOP面板将各CU参数P00400，修改到对应的编码器类型（204，2052）即可正常运行了吧？

请大师指点，万分感谢！

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