看了某论坛的贴子，人们纷纷在说伺服前端不要加接触器。那么，通过哪里让伺服急停呢？（见http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=36764）

    我理解的急停，最好用机械装置进强行停止，而不是通过PLC急停，因为PLC是电子器件，不算特别可靠。急停最好是强行断电，这样的话，用接触器比较好。当然这个接触器的控制线圈不是由PLC控制，而是由急停按钮直接控制。此接触器就做送电、急停这两用，平常的启动和停止不用。

    但是看到论坛上这么多人说伺服前端不要加接触器，我就犹豫了。

    我以前也没加接触器，就把伺服上端口CN1上的两上急停功能的针脚接到急停按钮上。可是又有人说这样不好。

    还有人建议用STO来做急停。我觉得更不可靠，STO不能做急停用的，一般地是在电机停止后防止自启动而追加的功能。

    这样的话，伺服前端加接触器、CN1端口的急停针脚接急停按钮、接STO这三个方法都不好做急停，那么什么好做急停呢？