求助用二个开关量的先后动作识别方向的编程思路?

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求助用二个开关量的先后动作识别方向的编程思路?

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59

2023-10-13 15:15:59

有一个轨道运输,车辆来来回走,想通过两个开关量的动作的先后,来识别车辆的运行方向,这个应该采用什么方式的编程思路呢。初步的想法,是借鉴一下编码器的AB信号的方式,编码器的AB信号相差90度,也是一个先后动作的过程。程序应该怎么编写没有思路。请教一下大家给个思路。

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