最近现场遇到一个l0 设备故障 -看门狗时间已到，经过我慢慢查资料和沟通最终还是解决了。

最初开始怀疑是轴太多了导致的
1.修改了IO通讯时间

2.修改了OB91的循环周期 

也排查起来网络结构问题和修正网络结构(设备网络结构分布真的很总要这里个人觉得）

修改前，怀疑是可能是网口负载太大了

修改后减轻单个网口负载问题

另外这里在网线分布的时候可以参考西门子图书，上面还是有很多经典网路案例的

处理完成后，发生报警的频率从原来基本上1个小时到现在1天出现2到三次，错误也开始新增加了一个 F7576错误

这个时候我开始处理设备干扰问题，
排查伺服驱动器接地果然是屏蔽板没有安装,参考安装手册把屏蔽板处理好OK,伺服驱动器编码器线屏蔽层一定要接地这点很总要。

关于抗干扰问题推荐大家多看看西门子写的，西门子自动化系统接地指南书籍,

其实很多问题都是人为导致的，平时耐心点处理问题基本上都可以找到和解决，
总结就是凡事不要慌，淡定