事情大约是在15年左右，公司得到消息钻攻市场即将火爆，既然得到消息那就要生产呗！因为的西门子系统的偏爱，我提出使用西门子828D来实现刀库的控制！

  问题来了，西门子828控制刀库当时在公司还没有人做过，于是，我们向西家提出了技术现场支持申请，现场支持最后给排到20天后，本来这一切都没问题，偏偏销售提出要求已有客户提出要买，而且初步核价后就签单了，这一切也都在情理之中，销售从来不管技术的，技术做不好就顶雷了。

  于是，我和几个技术人员商议先按说明书出图，调整遇到问题再请远程技术支持，毕竟接触西门子系统这么久，调个刀库到是没什么问题，只是我当时的事情太多，于是，按着说明书先出来图纸，安排装配配线，配个线还是很快的，有个一天时间就交到研发调试这里了。没关系，资料我们很全的。

  这里简单说一下刀库调整吧！顺便也让坛友参考其过程；

PLC 侧调试： 调用 PLC 换刀子程序及应答程序，填写刀库对应输入输出信号，设定机床数据：

说明：

 换刀参数设置需要调整好换刀点后按照实际值设置； 

 扩展参数设置用于使用 T 号编程换刀的情况；使用刀具名称进行加工编程换 刀的用户可以不设置；注意两者不可混用（即在 MD52270 bit7=0 的情况下 使用 1,2,3……命名刀具名称）

 拷贝刀库文件 A) 拷贝 L6.SPF 至“调试”—— “系统数据”—— “NC 数据”—— “循环”——“制造商循 环（CAM）”中 B) 拷贝 MAG_CONF.SPF 至 “零件程序”目录下或用户 U 盘根目录下； 

刷新刀具表 执行 MAG_CONF.SPF 刷新刀具表； 建议拷贝一份该子程序至“调试”—— “系统数据”—— “NC 数据”—— “循环”——“制 造商循环（CAM）”中做为备份； 注意：如果主轴上已有刀具，请卸载后进行刀具表刷新，否则刷新时会出现 17200 报警：程序段 N*** 不能删除刀具数据 T=“***”。；

PLC 调试 在 PLC 主程序 OB1 模块中调用子程序 TM_DSK_CHANGE(SBR35)，按照说明填 写对应信号点，如下图所示：

这里操作面板使用西门子 MCP483 面板；

在面板上定义T1-T12自定义按键；接下来进行各信号激活与测试；

激活刀库调试模式： 手动模式（JOG）且复位状态下，按住 T9，连续按 3 次 T7 进入刀库调试模式。 激活后，T7 灯亮，可进行如下刀库动作的手动调试；

刀库信号测试：

检查气压/油压 检查供给刀库动作及主轴松拉刀动作的气压或油压是否正常；

测试刀盘正、反转： 刀库退回状态下，点击 T10，T12 按键，观察方向是否正确，观察刀位是否逐一 动作，同时检查刀位位置是否有偏差；

测试刀库回零：

测试刀库推出、退回（T8）；

测试主轴松拉刀信号：

换刀点调整：

Z 轴软限位

刀库检查；

刀库问题处理；

换刀未完成；

手动更换了刀具；

抓刀不是目标刀具；

刀具表建刀、装载、卸载出错；

这些都是调试时遇到的困难，因为帖子篇幅有限，需要详情的坛友可以单独留言我发给你们；

虽然过程繁杂，但实际也就两天就OK了。

公司有一支这样的技术团队，有问题，每个人都争先恐后的去完成，没有人推诿。这才是成事的关键！