由于第一次使用西门子的安全模块搭配Sick的安全电磁门锁，根据客户要求在开门时需要对触发所有运动机构的STO，由于本设备使用了CKD的DD马达，之前使用CKD马达时国内设备没有使用STO信号，而是直接使用的急停信号，停止CKD马达。

     和很多工程师一样，遇到第一次使用的情况，根据目前的接线，发现使用复位输入，根本不能复位CKD马达。尝试失败后，第一件事就是联系厂家的技术人员，询问怎么使用STO复位，厂家技术回复不是使用复位输入，而是要使用预复位输入15进行复位，根据之前的组态，发现没有这个信号，于是赶紧改线后尝试，发现还是不能恢复到初始状态。然后把自己的尝试复位的顺序对比，发现没有问题，尝试与厂家沟通，厂家也很纳闷。

最后厂家查询手册，发过来了STO动作的时序图。根据图的的编号，赶紧找出手册，查看全篇的内容，打开手册后，时序步骤第一句话令人豁然开朗，由于STO触发是在安全PLC单元，而DD马达的控制是在普通的IO点，STO触发时，没有取消伺服的功能开启。于是立即开门，发现CKD已经触发STO功能，在普通PLC单元强制断开伺服功能，在此触发预复位输入，在启动伺服功能，发现完成复位。

     其实遇到很多问题不能立刻解决，就着急找相关技术人员咨询，厂家技术人员由于汇集了很多供应商的信息，所以他们对于相关的问题大致什么原因有了初步的判断。所以他们能快速的提供解决方法。由于他们不在现场，他们也是根据经验给出解决方法。但不一定符合现场的描述，所以对于现场的问题尽量拍照片或者视频。更有助于解决问题。

    在查看说明类的文档时，有时候文档并不是将所有的注意点都描述了，需要在图片中查找相关的信息，对着图片的信息慢慢测试。由于说明书是针对大众用户使用的，内容特别多。正如当时使用Unified屏时，使用面板类型，在说明书中查询关键字，有1200多个地方使用，发现不能很快的定位所需要的地方。所以建议厂家出些应用型的文档，能快速解决问题。