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西门子1500与发那科机器人通信配置的使用

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西门子1500与发那科机器人通信配置的使用

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2023-12-25 11:05:33

第一次使用和发那科机器人PN通信配置。这次刚好整理了一下配置的使用心得。欢迎大家探讨。

首先在供应商哪里要到发那科的GSD文件导入到博图内，打开博图硬件组态找到文件拖拽到主页面，根据需要配置
合适的输入/输出字节
需要注意的是：一定要和机器人那边配置的模块卡槽反过来。此图第一个卡槽是64OUTput BYTE，第二个卡槽是64input bytes
机器人那边板卡网口插线图
设置频道2的IP地址
配置字节数：这里先配置DI64字节，再配置DO64字节，别忘了保存。
配置I/O 数字输入输出。
配置系统IO映射输出
断电重启后，博图那边在线分配设备名称，就能通信上了。

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guzhang

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