本人在立体仓库调试堆垛机，调试运行了一个月左右了，一直都是只有一些小毛病，没有遇到什么大故障，偶尔都是一些坐标位有偏差、需要上下左右增减数值即可，都打算撤退了，结果，有一天提升电机的变频器报了故障，我去处理，看着好像提升的判断条件有点小问题，想着修改了就直接下载，当时问题已经处理完了，堆垛机也在正常运行中，就是需要修改一下那个提升的小BUG就好了，闲着没事就东看看，西看看的，想着要撤离了，不要再搞些什么BUG等走了再出来就麻烦了，就修改那个问题，然后点击下载，当时脑子一抽，不知道怎么的，连着DB块一起重新下载了，当时DB块都是存着所有的坐标数据，当时偷懒，也是没注意，有些坐标值就没有放在起始值里面，因为堆垛机他们是24小时从来不关机，也忘了这个断电丢失的问题，结果坐标数据没了，有些位置没放在起始值里面那种，就是直接丢了，完了，当时脑瓜子嗡嗡的，结果就是花了一两天时间慢慢的重新给那个堆垛机全部重新对点。还好有些存的有起始值。不然真要搞好久，结果就是明明可以第二天撤退，硬生生的拖了一个多周，给了一个惨痛的教训，下载程序、修改程序不要胡思乱想的。还好只是数据丢失了，要是搞到其他的撞机了就完蛋了。