在使用GEO2LOG 指令的时候，首先会有一个对硬件位置的结构体描述，如下：

其中对Hardware type 中的2，4，5 的理解不是很清晰，文档也没有进一步的解释；

比如加入了一个SEW电机的GSD, 那他是作为其中哪一个呢？

从使用的角度来看，可以根据去选用哪些数据，比如是否许需要判断station, slot 或者subslot,, 如下图所示：

按照我粗略的理解，1 是PN 主站，一般是CPU,2 是IO 从站，对应于station，3是机架， 4 是module 对应与Slot,  5是sub module 对应于sub-slot; 常规的模块，是不存在sub slot的情况，除非有的模块上面既有DI/O, 又有AI/0 或者通讯接口，听到这里我估计很多人会想到运动驱动器（或者控制器）， 智能从站，PLC 主机，RFID 等; 不知道我理解的对不对？