力士乐比例伺服阀控制液压油缸要用PID，请问三个PID程序使用哪一个？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

力士乐比例伺服阀控制液压油缸要用PID，请问三个PID程序使用哪一个？

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力士乐比例伺服阀控制液压油缸要用PID，请问三个PID程序使用哪一个？

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2024-01-18 15:36:52

我的设备走油缸只走到位就行，伸出缩回，速度快。而且精度高，不要有过冲现象的存在。请问使用PID_Compact， PID_3Step， PID_Temp三个中的哪一个可以。我个人感觉PID_3Step比较符合。目前公司用的是请其他人写的PI控制算法来控制的，两年前写的程序，现在想优化一下。

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