近期需要做一个测试，想用CPU315-2PN/DP实现ABB机器人的Profienergy功能，编程软件使用Step7 V5.6；

ABB机器人可以支持Profienergy功能；

在西门子官网下载了一个说明文档，

Saving Energy with SIMATIC S7 PROFIenergy with ET200S (STEP 7 V5.5) Application ?? November 2011

这个文档是搭配ET200S使用的，但我们要测试的对象是一台ABB机器人。

问题1：上图中的ID，8178，如果说我把ET200S替换为一台ABB的机器人，在硬件组态中把把对应的ID填写进去，是不是就可以将通讯对象由ET200S更换为机器人了？

问题2： 上图中的START 和END，因为ABB机器人是可以支持Profienergy功能的，所以，理论上，通过FB815给机器人发送开始暂停或者结束暂停命令，只要ID正确，且通讯正常，机器人可以收到，并识别这两个命令的，是嘛？

问题3： FB816是干嘛的，这个看的不是太明白，请高人指导下，谢谢。

问4，能否通过上述3个功能块来测试和机器人的Profienergy功能，因为考虑到原文档的样例说是和ET200S搭配使用的，机器人只是支持Profienergy功能，不确定能否通过这三个功能块来实现Profienergy的功能。