1) HMI 上配置第二编码器步骤如下：

A. 进入驱动界面：菜单-驱动-驱动系统-驱动；

B. 使用驱动+或驱动-选择编码器接口模块（SMCx）所在的驱动， 本例选择主轴驱动（Combi 驱动集成用于主轴的第二编码器接口模块 SMC30）；

C. 选择好编码器接口模块所在驱动后，选择“编码器数据”软键；

D. 进入编码器配置界面后，使用编码器+或编码器-选择“编码器 2”；

E. 根据编码器类型及参数在“编码器 2”配置界面进行配置，

注意：  如果编码器和电机是轴和轴对向安装，则反馈值与电机方向相反，需在上图的逆 转选项中勾选“取反转速实际值”和“逆转位置实际值”；

如果为光栅尺，则根据相应的光栅尺参数在如下画面中填写：

F. 第二编码器参数配置好后，根据下图提示，选择“是”，保存相关数据；

G. 第二编码器数据配置好后需要将该编码器分配给对应的轴，

H. 根据提示选择“是”重启系统生效数据；

2) 相关参数设定：