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1200控制步进电机，位置不准

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km3636

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1200控制步进电机，位置不准

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2024-04-03 09:40:01

请教一个控制步进电机位置不准的问题。

PLC端设定的电机每转脉冲数为10000，每转位移为1mm。

步进端设定的细分为1000。

问题1：我理解的是电机HMI设定电机定位位置1mm，速度1mm/s，这样电机从0mm运行到1mm的时候转1圈。结果电机每次只转3/4圈多点就停。

问题2：图9硬件频率为100khz，当电机每转脉冲数为10000，每转位移为1mm的时候，最大转速为什么是10mm/s（图3），我计算的是100mm/s。

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guzhang

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