各位工控前辈，你们好，有个通信的问题想请教大家，目前的情况如下：

1. 硬件：西门子1214PLC，施耐德ATV312变频器，网关Anybus AB7317-B等等

2. 我查过一些资料关于profinet转canopen网关，有的会导入从站的EDS文件，但是AB7317里设置没有这项，里面主要就是设置一些canopen基本参数，可能我认为这个can frame比较重要，我的变频器地址10，所以根据变频器canopen手册我写的30A和接收的28A，不知道有没有错。对应的下面是2个字，每个data 2个字节。

   
   

3. 当我把这些参数下载进网关的时候，发现canopen的第5个灯闪烁绿色灯，我同事用在别的项目上时此灯是绿色常亮的。

  4. 于是我检查了下硬件接线，网关一侧7 can_H, 2_can_L ，3,6 GND, 我拿了一根超六类网线橙白接7， 橙色接2， 绿白接3并且跳线到6. 由于距离很短，大概只有20cm, 所以另一端我直接插入ATV312 rj45的物理接口。

  5. ATV312 的灯有run,和error,具体闪烁情况如下图

6. 网关的GSD文件安装后，由于网关管理软件内我组态的是两个字输出，两个字输入，所以TIA里我拉进来的模块如下，并且地址默认没改。在线后均正常

7. 我尝试着给QB64,QB65,QB66,QB67,分别0F,00,B0,04(启动，正转+速度1200rpm)，anybus网关好像能收到，但是没任何反馈, 我把TIA和网关管理软件叠加在一起截个图，如下

总结下后的问题是：看过一些帖子，都能有一些功能是关于PDO参数映射的，但是这个好像不行，我想知道ATV312的canopen地址6040和我的QB64什么关系，我怎么做能找到对应的canopen地址？这一路我还有哪些步骤需要改进，谢谢各位，真的研究了好几天没弄出来，感谢大家！！！