为了节省通用设备的加工时长，通常都配备刀库，刀库常见的有三种：

车床刀塔：用于固定车刀、更换刀具的装置。刀架按照驱动方式可分为电动、液动和伺服驱动等。 更换刀具时，刀架直接转到刀位即可。

斗笠式刀库：类似伞状的圆形刀库，故称斗笠式；无机械手，刀具交换时，主轴直接移动到某个 刀位，松刀卸下后抬起主轴，等待转动到目标刀位，下降夹刀，刀库退回完成换刀。

机械手刀库：刀库配备机械手，在刀具交换时，需要机械手辅助完成换刀。

刀库初始化：

SINUMERIK 828D 的系统配置有刀库管理功能，可以对机床的刀库、刀具进行统一管理，在作刀 库初始化配置时，绝大部分真实刀库都可映射为上述三种类型中的一种。

为了便于管理，在刀库管理中，除了将真实刀库映射为一个刀库外，刀库缓冲区和装刀点均分别 映射为一个虚拟刀库，其中刀库缓存区（虚拟刀库号：9998）包含所有可放置刀具的刀位（主 轴、卡爪）。装刀点（虚拟刀库号：9999）在装刀和卸刀时存放刀具。

系统初次启动时，以下为刀库的缺省设置：

铣床：20 个刀位的机械手刀库，带有两个卡爪；

车床：12 个刀位的转塔刀架；

刀库的初始化可以直接在 HMI 上进行配置，具体配置的过程是：

1. 进入刀库配置页面 选择【主菜单】->【NC】->【刀具管理】，可能会有如下提示信息，可以忽略，直接确认。

2. 选择刀库模板；在刀具管理页面中，“举例”文件夹下会有三种样例，分别是：a.Chain_magazine_with_gripper：带卡爪的刀库（如链式刀库、机械手圆盘刀库）;b:Chain_magazine_without_gripper：不带卡爪的刀库（如斗笠式刀库、夹臂式刀库）;c.Revolver_magazine：刀塔刀库（适用车床）;

3. 刀库配置:系统出厂时，已经带有默认的刀库了，如果刀库类型与实际不符合，有如下两种方法进行刀库配 置。方法 1： 拷贝“举例”中的现有模板数据到“有效数据”文件夹下，根据要求修改“刀具单元”的具体配 置。 方法 2： 使用“新建单元”自定义刀具配置，将光标定位在“有效数据”，点击右侧软按键“新建单元” 建立刀具单元，然后根据要求具体配置“刀库单元”。

   配置方法：将光标定位至要修改的文件标志上，点击向右方向键进入修改对话框。最终修改完所 有配置信息后，点击右侧软按键 [激活数据] 进行刀库配置激活。