切换电机数据组和驱动数据组：

为了最佳地符合不同加工条件或不同机床配置的需求，一台驱动中有时需要具备多个不同 的数据组用于电机、驱动参数和编码器。 调试期间可借助“驱动向导”来设置驱动对象的 基本数据组。

下列对数据组的修改和管理是通过操作界面实现的： SINUMERIK Operate: 操作区“调试” > “驱动系统” > “驱动” > “数据组” 具体加工条件中机床轴所需的电机数据组 (MDS) 或驱动数据组 (DDS)必须由 PLC 用户程 序通过下文说明的接口来激活。

轴 NC/PLC 接口 用于切换电机数据组和驱动数据组的轴 NC/PLC 接口可分为三个区域：格式接口；请求接口；显示接口。

格式接口：

通过格式接口可以设置，请求接口和显示接口的哪些位用于电机数据组(MDS)的定址以及 哪些位用于驱动数据组(DDS)的定址：

DB31, ... DBX130.0 - 4，其中位 x = <值>：

0 电机数据组(MDS)的位的位置或无效位的位置；

1 驱动数据组(DDS)的位的位置；

驱动中的电机数据组和驱动数据组 格式取决于驱动中当前电机数据组(MDS)和驱动数据组(DDS)的数量。 各个数量可通过以 下驱动参数测定：

p0130（电机数据组数量）

p0180（驱动数据组数量）

接口有效性：

一旦在控制系统启动时驱动传送了所有需要的信息，控制系统分析完这些信息，请求 和显示接口 就显示为有效：

DB31, ... DBX130.7 == 1（请求和显示接口有效） 如果驱动没有传送任何的信息或是传送了不兼容的信息，那么请求和显示接口便显示为无 效。

请求接口：

切换到新的电机数据组(MDS)和/或驱动数据组(DDS)的请求通过以下接口进行： DB31, ... DBX21.0 - .4 = <MDS / DDS 下标>

取值范围 电机数据组或驱动数据组的定址 n（n = 1, 2, 3, ...）根据其下标 i 进行，其中 i = n - 1 = 0,  1, 2, ...。

电机数据组：MDS[ 0, 1, 2, ... 15 ]

驱动数据组：DDS[ 0, 1, 2, ... 31 ]

接口格式：

请求接口的格式，即哪些位用于电机数据组(MDS)的定址以及哪些位用于驱动数据组(DDS) 的定址，通过格式接口 进行设置。

驱动中的电机数据组和驱动数据组 驱动中现有的电机数据组(MDS)和驱动数据组(DDS)的数量可通过以下驱动参数测定：

p0130（电机数据组数量）

p0180（驱动数据组数量）

主主轴驱动的电机数据组(MDS) 主主轴驱动适用以下对应关系：

MDS[ 0 ] → 星形接线方式；

MDS[ 1 ] → 三角形接线方式：

显示接口：

生效电机数据组(MDS)和驱动数据组(DDS)通过以下接口进行显示： DB31, ... DBX93.0 - .4 == <MDS / DDS　下标> 取值范围和格式与请求接口 一致。