承接上一贴：

DB31, ... DBX130.0 - 4，其中位 x = <值>：

0 电机数据组(MDS)的位的位置或无效位的位置；

1 驱动数据组(DDS)的位的位置；

驱动中的电机数据组和驱动数据组 格式取决于驱动中当前电机数据组(MDS)和驱动数据组(DDS)的数量。 各个数量可通过以 下驱动参数测定：

p0130（电机数据组数量）；

p0180（驱动数据组数量）；

接口有效性：

一旦在控制系统启动时驱动传送了所有需要的信息，控制系统分析完这些信息，请求和显示接口就显示为有效：DB31, ... DBX130.7 == 1（请求和显示接口有效）；

如果驱动没有传送任何的信息或是传送了不兼容的信息，那么请求和显示接口便显示为无 效。

请求接口：

切换到新的电机数据组(MDS)和/或驱动数据组(DDS)的请求通过以下接口进行： DB31, ... DBX21.0 - .4 = <MDS / DDS 下标>

取值范围：

电机数据组或驱动数据组的定址 n（n = 1, 2, 3, ...）根据其下标 i 进行，其中 i = n - 1 = 0,  1, 2, ...。

电机数据组：MDS[ 0, 1, 2, ... 15 ]；

驱动数据组：DDS[ 0, 1, 2, ... 31 ]；

接口格式：

请求接口的格式，即哪些位用于电机数据组(MDS)的定址以及哪些位用于驱动数据组(DDS) 的定址，通过格式接口进行设置。

驱动中的电机数据组和驱动数据组：

驱动中现有的电机数据组(MDS)和驱动数据组(DDS)的数量可通过以下驱动参数测定：

p0130（电机数据组数量）；

p0180（驱动数据组数量）；

主主轴驱动的电机数据组(MDS)；

主主轴驱动适用以下对应关系：

MDS[ 0 ] → 星形接线方式；

MDS[ 1 ] → 三角形接线方式；

显示接口：

生效电机数据组(MDS)和驱动数据组(DDS)通过以下接口进行显示： DB31, ... DBX93.0 - .4 == <MDS / DDS　下标> 取值范围和格式与请求接口一致。

举个例子吧：

假如驱动中有两个电机数据组(MDS)，每个电机数据组有两个驱动数据组(DDS)。

格式： 驱动数据组切换 (DDS) 的位位置：DB31, ... DBX130.0 == 1；

电机数据组切换 (MDS) 的位位置：

DB31, ... DBX130.1 == 0；

无效的位位置：  DB31, ... DBX130.2 == 0 ；DB31, ... DBX130.3 == 0 ； DB31, ... DBX130.4 == 0。

驱动数据组接口 (DDS)：

请求和显示接口相关的位位置：

DB31, ... DBX21.0 / DBX93.0；

DB31, ... DBX21.0 / DBX93.0 == 0 ? 第 1 个驱动数据组 DDS[0]；

DB31, ... DBX21.0 / DBX93.0 == 1 ? 第 2 个驱动数据组 DDS[1])；

电机数据组接口 (MDS)：

请求和显示接口相关的位位置：

DB31, ... DBX21.1 / DBX93.1；

DB31, ... DBX21.1 / DBX93.1 == 0 ? 第 1 个电机数据组 MDS[0]；

DB31, ... DBX21.1 / DBX93.1 == 1 ? 第 2 个电机数据组 MDS[1]；

无效的位位置 (MDS / DDS)：

DB31, ... DBX21.1 / DBX93.2 == 0；

DB31, ... DBX21.1 / DBX93.3 == 0；

DB31, ... DBX21.1 / DBX93.4 == 0；