承接上一篇：

  在定位过程结束时：设定速度 = 0 且DB31, ... DBX64.6/7（运行指令 -/+）= 0检查定位监控以保证每个参与的机床轴的跟随误差在延迟时间内都小于精准停公差：

MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE（精准停）；

MD36020 $MA_POSITIONING_TIME（精准停延迟时间）；

到达“精准停”后，系统便会关闭定位监控。

备注：精准停公差越小，定位过程持续的时间也就越长，程序段切换也就越慢。

机床数据设置的规则：

MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE MD36020 $MA_POSITIONING_TIME：

值设的大 可选择相对短的时间；值设的小 必须选择相对长的时间。

MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN （KV 系数） MD36020 $MA_POSITIONING_TIME：

值设的小 必须选择相对长的时间；值设的大大 可选择相对短的时间。

有效性：

定位监控只有在位置闭环控制激活时及以下轴类型中才有效（线性轴 ; 回转轴 ;采用位置闭环控制的主轴）.

报警原因：

一旦超出了设置的定位监控时间，便显示以下报警：

25080 “轴 <轴名称> 定位监控” 在跟踪运行中，相关轴通过设置的制动斜坡减速至静止： 

MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME （故障状态下制动斜坡的最大持续时间）。