继昨日发帖-定位监控后续，今天说一说一个相似的话题：静态监控。

静态监控指的是：

在定位过程结束时：设定速度 = 0 且DB31, ... DBX64.6/7（运行指令 -/+）= 0；

检查静态监控，以保证每个参与的机床轴的跟随误差在延迟时间内都小于静态公差：

MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME（静态监控延迟时间）；

MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL（静态公差）；

到达所需的准停状态后，定位过程结束：

DB31, ... DBX60.6/7（达到粗/精准停位置窗口）= 1；

定位监控关闭并被静态监控取代。

静态监控检查是否遵循了静态公差。 只要没有发出新的运行请求，就不允许机床轴超出静 态公差。

静态监控只有在位置闭环控制激活时及以下轴类型中才有效：（线性轴；回转轴；采用位置闭环控制的主轴）。

报警起因：

一旦超出了延迟时间和/或静态公差，便显示以下报警： 25040 “轴 <轴名称> 静态监控”；

在跟踪运行中，相关轴通过设置的制动斜坡减速至静止： MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME （故障状态下制动斜坡的最大持续时间）；

顺便说一下和参数组相关的准停公差和静态公差；

为了适应不同的工作状况和/或轴动态响应，例如：

运行状态 A：高精度、长加工时间；

运行状态 B：低精度、短加工时间；

传动级换档后的质量改变；

位置公差：

MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE（粗准停）；

MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE（精准停）；

MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL（静态公差）；

可通过同一个和参数组相关的的系数计算得出：

MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR（粗准停/精准停和停机系数） 由于该系数共用于所有三个位置公差，因此各个值的比值保持不变。