轨迹动态响应是由参与到轨迹运动中恒定的轴的最大速度、最大加速度和最大急动度计算 得出的：

● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO（最大轴速度） 

● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL（最大轴加速度） 

● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK（轨迹运动中的最大轴急动度）；

在加工非恒定曲率的轮廓时，如加工任意形状的平面时，轴急动度是导致轨迹速度波动的 主要因素，尤其是在高速区。该波动会导致工件的表面质量下降。

随速度相应地提高轴急动度（ 随速度调整急动度功能） 可避免该波动。在有些条件下设置 正确时可完全避免该波动。

该功能对允许的最大轨迹加速度和轨迹急动度没有任何的影响。这两个值即使是该功能激 活时也可以从机床数据中设置的最大值算出。

由于直线运动中的曲率和挠度都为零，因此该功能对直线运动没有任何影响。

“随速度提高急动度”功能是通过以下机床数据设置的：

● MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0[<n>] = <阈值下限>

急动度的速度阈值下限。从该速度起，“随速度提高急动度”功能生效。

可通过下标 n 为每个动态模式，单独设置速度阈值下限；

MD32438 $MA_AX_JERK_VEL1[<n>] = <阈值上限>；

 急动度的速度阈值上限。随速度提高的急动度在该速度时达到了它通过 MD32439  $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR 所设的最大值 j 最大。

● MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR = <系数>  

用于在达到速度阈值上限 MD32438 $MA_AX_JERK_VEL1[<n>] 时设置随速度提高的 最大急动度 j 最大 的系数：

j 最大 = (MD32431 $MA_MAX_AX_JERK) * (MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR)；

值 > 1.0 时，随速度提高急动度有效。 

值 = 1.0 时，随速度提高急动度无效。

明日话题：急动度滤波器（轴专用）；