0929 【万泉河】TIA PORTAL 优化模式的S7通讯实现

我在前一篇文章《0923 【万泉河】换个视角看TIA PORTAL 数据块的优化和非优化

》中，立了一个断言：

PORTAL系统中， 所有要实现的计算功能，都可以用优化方法可以实现，而可以完全避开不用各种非优化方法。未来，优秀的PLC程序的标志就是全程序中全都是优化方法的优化数据块，而不再有非优化的数据块。

这是给我自己，也是给全部的西门子PLC工程师树立的一个目标。

下断言当然是有风险的。 然而，风险的同时，也代表了我自己对这个技术观点的独占性。不可能有人，在刚遇到观点的前几年里反对这个观点，然后过了三五年后，又宣称自己早就掌握了这项技术这些观点，被我抢了他们的风头。

所以当有人以抬杠的姿态来质问我， 为啥不反思下自己， 为啥发表的技术观点总有那么多人质疑反对的时候，我都笑嘻嘻地告诉他。 有人质疑才证明独特性和先进性，反对的人越多才越先进。 如果人人支持的观点，没有任何独特性先进性，也就没有任何必要发表了。

就好比哥伦布发现新大陆的时候， 面对那些质疑他发现新大陆的反对者，是应该高兴还是恼怒？他当然是高兴了， 每多一个反对者，就少了一个跟他争头功的竞争者。 反对者最终要想证明哥伦布的贡献不如他们，那除非把美洲大陆给沉到大西洋洋底。

2016年，我在全行业首次提出PLC编程可以不用全局变量的M和时间继电器T的时候，掀起滔天巨浪，引来泼天的质疑反对，然而也还有一小部分的支持者表示理解， 也表示在践行中。 然而这次发表关于全优化的观点，反对声音不够多的同时，支持的声音也很少。看来，这个题目太过超前了， 有太多的同行暂时还没有能力掌握和看懂这样的话题。

不过，我自己的内心，还是有些忐忑的。 生怕掉入了自己给自己埋下的坑。 如果有人搬出来这样那样的功能场景，证实了只能用非优化方式实现，而优化方式完全做不到的时候， 那我的脸可是要被打肿的。

所以，还是主动些，自己先行一步把自己挖的坑能埋一个埋一个。 同时，也可以印证理论的正确性。

我有记得PORTAL中的S7通讯， 通讯数据缓冲区需要非优化的数据。所以决定亲自验证一下用优化数据的可行性。但我手里只有一台S7-1214和一台SMART 200 PLC，所以，从网上搜索了《S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信》，搜索结果很多， 其中也包含官方文档：S7-200 SMART Communicate with S7-1200 (siemens.com.cn)

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/communication/Ethernet/S7/S7_1200_S7/S7.htm

官方文档中要求的软件版本还是V13SP1，是够老的了。 而我现在拿V16来实现。 于是先参考文档中的说明，一步步先按照非优化的模式实现了。

当然，即便在V16的帮助中， 在PUT/GET指令的相关条目下，也同样是要求把数据区设置为非优化。 而我现在要用优化的数据实现，有没有违背手册，有没有倒反天罡呢？

BUFF中的数据格式为Array[0..49] of DWord，数据块改为优化之后，原本的PUT指令的SD-1管脚报错，改为直接符号名：

 然后通讯可以成功。ADDR管脚仍然是绝对地址的格式，当然啦，那里指向的是通讯伙伴的地址，我现在对方是SMART 200，根本不支持符号寻址，也无所谓了。 而相信即便对方是同样的S7-1200，也需要用绝对地址格式。 我也相信无关乎对方是否优化，即便优化数据，应该也能访问到。 但这一点需要有条件者帮我试验验证。

在PUT送出的同时，又用GET指令把数据读回来了，放在了接收缓冲区中：

这样不需要SMART中有程序，就可以只在S7-1200中观察到了数据的同步更新。

更进一步，还测试了把BUFF的数据区定义成UDT的场景，发送数据区和接收区使用同一格式的UDT， 证实了数据通讯也可以正常。

然而，这一点是需要带有疑点的。

帮助系统中对数据格式的描述没看懂什么意思。

帮助文件中提示：

必须禁用优化块访问，看来也过时了。并不是必须的。

而另外的章节：《使用结构化数据类型时填充字节》

 明确提到了PUT 、GET指令有可能会受到的影响。我在测试时定义的UDT数据格式故意够乱，但也没能测试出问题。 但仍不可掉以轻心， 以后实际应用时需要谨慎。

最后表达对时下一种流行观点的反对。

有一种观点认为，官方提供的手册和帮助系统是最好的学习资料。我们可以有限度地表示支持。 啥时候支持？在入门学习的时候，以及作为辅导老师，面对的只是入门级的新手的时候。 在有机会有时间富裕的情况下，多翻翻帮助手册，当然是大有裨益的。然而也局限于入门级别的学习。

而如果还要提高， 还要掌握更新更先进的技术方法和理念，仅通过学习手册是万万不能的了。手册中所能提供的只是基本功能的实现。 要以为世上最优秀的程序案例方法都在手册里，读懂手册，把所有技术方法都搬回家，应用到自己的设计中，自己的设计自然就是最优秀了， 那恐怕是要失算的。

就好比，如果有人跟你建议，学习中文，最好的资料是康熙词典， 学习英文写作，最好的资料是牛津英文词典，学好了这两部巨作，就可以掌握最优秀的中英文写作的技能，就可以写出足以获得各种文学奖的作品，显然是眼光狭隘了。

所以，当再遇到有老师跟你反复强调手册是最好的老师的时候， 你可以相信他，跟他好好学习，学习其严谨治学的求知精神。 但一定要清醒地认识到，他的顶级水平可能就是个入门辅导员，相当于小学三年级语文老师。

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