N70 IF(($P_SIM==1) OR ($P_ISTEST==1)) GOTOF END1

N80 IF (($P_SEARCH==0) AND (_NWT==_ACT) AND (_NWT>0) AND (_ACT>0)) GOTOF INFO1

N90 IF (($P_SEARCH==0) AND (_NWT==_ACT) AND (_NWT==0) AND (_ACT==0)) GOTOF INFO2

N140 END1:

N150 M206 ; Tool Change Order

;WAITM(1,1,2)

N170 STOPRE

;G4F0.02

N179 M87

G4F0.1

STOPRE

N180 M17

N190 INFO1:MSG("**** 无换刀动作原因：编程刀具号 = 主轴刀具号 ****")

N200 G04F0.3

N210 MSG("")

N220 M17

N230 INFO2:MSG("**** 无换刀动作原因：主轴上无刀 ****")

N240 G04F3

N250 MSG("")

N260 M17

N106  IF ($AA_IM[Z]<700)

 N120 G153 G0 G90 Z=700 ;MOVE TO SAFE PLACE

ENDIF

_MMM:

IF ( $A_DBW[0]==87 ) GOTOB _MMM

G4F0.1

ENDIF

1、第一种是跳转后M17结束程序，一种是IF和ENDIF配合使用。两种程序的输入都有IF，有什么区别吗？  2、N150 M206 ; Tool Change Order这条指令是什么意思？从输入条件看，HMI模拟，vnck，sinutrain执行程序激活，或者程序测试激活以后，就会工具改变指令？？？