请教各位老师，目前有一个设计需求，一套变频电机（带增量编码器）用CU250S-2走EPOS做位控（正常情况下的工艺要求），但是这台电机连接的机械装置需要周期性更换，等于电机也就随着需要频繁更换。电机动力线和编码器线拟通过不同的重载连接器和驱动系统相连。但是现场环境非常恶劣，投产后一定会发生重载连接器损坏、接触不良、甚至电机编码器损坏的情况。但是该设备一经投用，在该生产周期内是无法进行在线维修或更换的。所以需要有PLAN B，即一旦编码器系统发生问题，可由人工简易的切换至Vf控制（具体的工艺控制修改没问题）。

用户现场恐不具备自行修改控制方式的能力，所以用户希望在HMI上实现切换功能，请问在驱动侧如何实现此功能，其实就类似CDS切换这样的形式，请问有无办法，谢谢