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1026
5
2025-01-11 22:32:51
系统构成:西门子S7-1200PLC、三菱PLC和2台KUKA机器人
通讯方式:西门子与三菱采用MODBUS TCP ,西门子与KUKA机器人采用PN
目的:三菱PLC通过S7-1200与机器人进行IO交互
问题:
西门子PLC,怎样将数组传送到Q输出,同时,怎样将读进来的输入IN,写入数组。两个机器人的通讯大概为64Byte,怎样快速将机器人的状态传送给三菱PLC,同时,怎样将三菱PLC的信号,传给机器人。
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