最近两天工作不是很忙，很久没有用过smart200 ，在西门子官网看到smart200 V3.0的说明书。看了一下V3.0升级很多东西。

V3.0目前说明书上面说只有这四个型号。CPU ST40、SR40、ST60 和 SR60。

PTO脉冲输出最大支持200KHZ，最大支持PTO高速脉冲输出数是5个。高速输入最大也是支持200KHZ，而且支持8路高速输入。

扩展模块支持最大8个，有两个扩展插槽。两个以太网口。支持非绑定全局变量和 FB 实例 的存储器 (DB2)，UDT数据类型。

全新运动控制 全新运动控制 (页 813)，支持变量编程和 PLCopen 标准指令集。 引进全新的运动控制：

 ? 为 PLCopen 和工业过程对象提供强大支持

 ? PTO 和 PWM 支持 200 kHz 频率

? 最多支持 16 个受控轴，包括最多 5 个 PTO 轴，2 个编码器轴和 16 个虚拟轴。

? 添加凸轮和齿**能

编程 

? 添加了基于可编程变量的 DB2 用户存储区域 

? 具有高级变量编程功能 

? 添加了 UDT 和数组数据类型

 ? 添加了功能块

HSC 增强功能

 ? 支持多达 8 个 HSC (页 340) 

– 单向支持 200 kHz 

– A/B 相支持 200 kHz，4 倍频率支持，最高 800 kHz 

? 每个 HSC 通道对应的脉冲、方向和复位信号可在 I0.0 ~ I1.7 范围内进行选择。

PTO 增强功能 

? 最多支持五个 PTO 

? 多段 PTO 和 PWM 支持 200 kHz 频率

文档下载链接：

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_new.aspx?b_id=64&s_id=&postType=6