我希望用S7-200 Smart向导生成的PID控制算法控制固态继电器实现恒温控制，固态继电器为直流固态继电器，输入为5V-24V，输出为5-60V（实际用直流48V开关电源供电）。

事先，已经成功测试用脉冲输出指令（PLS）控制Q0.0口输出PWM信号，进而控制固态继电器工作，控制加热丝加热。程序如下：

但是当我对上面的脉冲输出指令进行扩展，将向导生成的PID程序控制添加到其中，却无法实现PID控制脉冲的占空比？主要表现是PID的输出（Output引脚）一直为0。

我把主要的PID向导设置步骤和程序贴在这里，请大家帮忙看看是什么问题？

PID向导设置步骤

前面的PID向导设置步骤省略，参数部分如下进行设置。

附：话说PID向导设置的采样时间最小只能是0.1s，有一定的局限。

我的闭环温度控制，采用热电阻来检测温度，过程变量选择了“温度x10℃”

附：标定选项没有理解是什么意思，暂时用的上面的设置。

输出部分选择“模拟量”

附：查找过去的帖子，有说采用“数字量的”，但是如果采用数字量，其操作数类型为：I、Q、M等，无法解决用这些数据类型来控制脉冲输出（脉冲输出的类型为SMW70，得是VW***类型）。如下图所示：

而如果选择了“模拟量”，则生成的PID程序，能够满足将Output给到SMW70。

报警、代码、存储器分配、组件等都保留默认设置。

完整程序

保持原有的PWM程序，添加VW500（占空比变量），输出给SMW70。在后面的代码中，将PID的Output传输给VW500，VW500再输出给SMW70，实现对占空比的设置（这种思路不知是否正确，这也是当前程序的***问题）

参考网络上的程序，添加了一个比例、积分和微分赋值程序段。

对PID控制算法的调用

附：在上图中，AIW16为热电阻采集的温度值。

但是在线监测时，如下图所示，AIW16为热电阻测温（25.1℃，室温，应该是正确的），Setpoint为设定温度（这个地方我不确定，暂时写1000.0，不知1000.0是否代表100℃）。

但***的问题是：VW500始终为0，按理说AIW16与Setpoint有差距，PID算法应该有差值。

为什么PID控制是没有输出呢？？？？？

加热试验实物图如下

固态继电器实物图如下