1、西门子1500T PLC中MC_MoveLinearAbsolute与MC_Stop冲突问题处理
        西门子1500T PLC中MC_MoveLinearAbsolute顽固性错误

问题现象分析
当MC_MoveLinearAbsolute指令正在执行时，突然对其中一个轴执行MC_Stop会导致：

MC_MoveLinearAbsolute指令报用户程序错误(通常为16#8001或类似错误代码)

简单的MC_Reset无法复位轴状态

运动控制处于异常锁定状态

2、当使用MC_MoveLinearAbsolute执行直线插补运动时，如果参与插补的任何一个轴突然报错，也会导致用户程序错误

3、下使能，复位，执行所有轴停止、复位都不行，执行轴组停止也不行，错误始终消不掉，目前只能重启PLC。