SCL语言作为文本化语言，更接近计算机编程，和传统的电路图演化而来的梯形图思路上有较大区别，在大多时候用起来更简洁，移植方便，但是相比图形化语言的梯形图，SCL在可读性尤其是调试方面远不如梯形图。SCL语言是西门子的独家叫法，其他PLC一般称作ST语言，基本用法一致，可能各家会有自己的专用指令的区别。SCL和最常见的C语言相比，有非常大的相似性，可以理解为C语言的子集。在C语言基础上阉割了函数，以及其他一些高级功能，只保留一些判断，比较，循环等基础语法，和大多的脚本语言基本一致，对于上手学习非常简单。

绝大多数学习plc编程都是从梯形图开始的，下面我将列出一些典型的梯形图程序，再将这些梯形图转化SCL，看看其中的注意事项。每种语言都有其最适用的范围，我将结合自己的使用经验分享一些SCL的常用方法和适用情况。

1、简单的赋值语句

以上2个程序段的效果是一样的，这种简单赋值，scl用起来更方便，在赋值语句多时可以在excel批量处理，批量修改。

2、带条件或分支的线圈或MOVE。

当梯形图的线圈加上条件或分支时，move语句前面加条件或分支时，SCL是怎样的呢？

在SCL中我写了常规写法，以及2句赋值语句改if的写法。很显然，对于线圈类型的梯形图，直接用赋值语句是最简单的，如果用IF语句，需要加写线圈不满足条件输出为0时的程序。

if语句更类似梯形图的置位复位，线圈逻辑的程序都是可以用置复位写的，但是显然这样做会麻烦很多。梯形图中的置位复位以及带条件move语句用if来写是更好的选择。

需要注意的是if以及归类为程序控制指令的指令，如case for while等等，当条件不满足时，后续的内容是跳过不执行的，梯形图中对应的是很少使用的jmp这类指令。举例来说，在一段复杂计算前加if条件，如果不满足条件那么就不会执行这些计算，可以减少扫描时间。if的执行结果里如果放定时器，可能导致if条件不满足时，定时器不被执行，无法复位的问题。也因此使用定时器不建议放在if的执行结果内，放的话还需要额外加不满足条件时复位程序。
3、沿信号的写法

沿信号是梯形图和scl语言1个很大的区别，所有品牌plc梯形图都有沿信号的检测指令，大多数存储沿的变量还是plc内部自带自分配的。文本语言没有这个概念，有2种做法，1是根据沿信号原理，自己建变量自己写，灵活也方便移植，另1种是带背景数据的专有指令，可以理解为官方打包自己写的沿指令为FB块给你用。换plc就没法移植了。

上图的程序分别列出了专用指令的沿信号和自己写的沿信号。使用沿信号专用指令时，和定时器类似，将指令拖到编辑区，会让你选择单个实例，多重实例或参数实例，你也可以在变量表中预先添加r_trig类型变量，这个类型只支持在FB背景中添加，不支持全局DB。或者选择单个实例，在系统资源自动添加。

4、定时器用法

只推荐上述的这种写法，不要将定时器放在程序控制指令内部，如if for等，前面说过，放在这些指令内部除了要写条件满足时触发还需要写不满足时复位，更繁琐。另外就是定时器的Q或ET直接连接变量，使用这个变量来触发其他的逻辑，不建议使用定时的.Q来触发。这是因为西门子定时器是扫描到Q或ET时才更新计时，使用.Q可能和连接的Q ET变量重复，导致单个周期多次更新，定时器发生异常。

预先在变量表定义好数据类型，然后将变量拖到编辑区，或直接拖指令后选择背景数据的方式，这个写法适用于大多数的专用指令，如计数器，FB,FC的调用等。

即使是这些梯形图改成常规写法的scl，你也可以发现scl的可读性比较一般，尤其是这些线圈条件很多，MOVE前的条件很多时，监控调试难以一一看到通断点，这是文本语言和图形化语言的根本区别。西门子在监控时看这些变量值需要在额外的列表中查看，有些PLC是可以在变量上显示监控值的，可读性可调试方面仍然远不如梯形图。我的经验是处理这些位逻辑时，尽量用梯形图来写。

下面分享一些更适合SCL语言编写的程序，这些是实际使用的程序，并没有梯形图与之对比，梯形图要实现这些效果会麻烦很多。

5、程序控制指令的一些应用

上面是modbustcp指令的轮询程序，主要用的case语句，case的每个状态在同一时间只有1个会执行，同个位变量在不同条件下会多次进行写1或写0，如果梯形图处理这样的程序，可能会产生双线圈，需要更多的中间变量或其他方式进行处理。

程序控制指令可以认为是scl的特色，如果使用这些指令能更方便时，那么用scl就比使用梯形图更好用，典型的就是循环指令，for循环等批量处理数据时，梯形图几乎是难以做到的。这些指令的条件不满足时，结果部分是不经过扫描周期执行的，有跳过的效果，梯形图的指令树条件满足能流为1，不满足为0，始终扫描执行这些程序。这是根本性区别。

6、比较语句

前面列举了一些适用赋值不太适用if的情景，实际赋值语句都是能够写成if语句的。在一些非位变量进行比较时，以及其中还掺杂着计算时，scl语言是更有优势的。梯形图的计算只能一步一步进行，每步的计算结果还需要存1个中间变量，scl就可以写数学公式一样写长串的比较和计算，这简单太多。虽然一些梯形图也有了计算指令，实际模仿的就是scl，仍然不如scl好用。

7、数据的计算处理

上述是通信读取电能表数据，再将同类的数据，按照仪表数据排列格式进行批量处理，其中涉及计算，类型转换，循环等。基本上关乎数据的处理时，scl都是更好的选择。

8、一些特殊指令的应用

peek poke指令，以及上图的GetSymbolName指令都是SCL语言下才有的指令，这些指令可以更方便的实现某些特定功能，熟练使用事半功倍。

9、特定功能的封装

上面是流量累积功能的FB封装程序，SCL写出来非常简短，后续的多品牌移植，文本的复制粘贴都非常方便，或者写程序说明文档也异常简单。

以上的实例和用法方面的介绍并没有非常的系统化，也未包含所有方面，只是自己平时写的一点点程序中的摘抄。我平时写程序也是以梯形图为主，使用LAD和SCL混编的方式是目前最合适的方式。这是PLC编程的实际控制内容所决定的，毕竟程序绝大部分还是在控制数字量IO上。

多年来，编程用scl语言更好还是lad更好，哪个是未来趋势的争论无休无止。我认为找到适合自己的方式就是最好的方式，只会lad一种编程99%甚至更多时候都足够了，只使用scl语言也可以应付所有的工况。并且PLC编程最好的语言就是梯形图。当然多掌握一种编程语言绝对是大有益处的，很多时候是换1种思考方式，打开了自己的思路和眼界。