目前手上的一个项目是控制温度，介质是空气，两层嵌套，最外围是加热体，像俄罗斯套娃一样，被测物体在最内层，温度的滞后性特别大，停止加热之后，一个小时温度能上升近100-200摄氏度，目前是开环控制，想要实现闭环的方法，尝试过以温度来控制加热输出，起初考虑PID调节，设置PID启动的上下限，超过某一范围就自动恒功率输出，这个方法温度波动依然很大，PID采样周期放的很慢了 分钟级别，后来又在网上看了模糊控制，但模糊控制只是提供了很多种PID的组合，实际下来输出依然增长的很快，哪怕是只有P值 也无法达到想要的状态，后来考虑smith温度预测，想着提前根据算法 识别温度滞后 但每一套系统都不一样 加热物体起初的温度变化又不能太快 目前想的是 是不是可以写个算法，做到在加热过程中 功率的缓慢提升过程中 计算温度上升和功率，时间的关系，然后自己动态的调整功率？这只是个大概想法 但本人实际逻辑有些混乱 不知道有没有人做过类似的啊