学习单片机的时候，大家都习惯性的记住了一个概念“最小系统”，这个系统除了CPU芯片以外，通常还有一个时钟电路（晶振电路），电源与复位电路与这个CPU相连。秒差测试通常用于测量钟表或电子计时器的时间误差，本项目用于广大电子产品的时钟电路模块的定时精度分级。为此，应电子厂的要求，我们设计了一套自动化测试系统。

本质上，它与一套现在流行的自动化产线是一致的，我们买了振动给料机（这台设备上有振动结构、机器视觉、Delta机械手）、买来多通道的秒差测试仪器（其实就是工厂人工操作的测试仪）。我们机械部分的主要工作是，设计了转台（实际上只有三工位，但为了便于布局还是设计了四工位）、适配不同被测模块的测试臂探针机构和气动测试、分拣臂以及承载分拣臂的滑台。话句话说，整个系统是把三个不同的机械臂串在了一个产线上，A什么时候动作、B什么时候动作、C什么时候动作，主要依靠PLC，这个时候成了整个产线的调度指挥中心，我们回到PLC系统上，首当其冲要分析其IO点，并了解基本工艺。并从控制的角度，给机械工程师合理化的建议，设置必要的限位点、零点、操作点位。

  一个项目，甲方往往并不一定很懂机电系统，他们往往强调的是主要功能。很多细节是不清楚的，合同上也不可能写。但我们的交付必须站在最终用户的立场上，唯有用户说“好用”我们的事业才能久远，口碑和品牌价值才能建立。但“号”这要求的不仅仅是功能达成、产品稳定！我们要考虑很多生产实际，最简单的电随时都有可能停，生产线上某一台设备异常随时有可能发生，此时的PLC流程怎么处理？需不需要设置“手动、自动、本地、远程”，怎么处理，开车、停车的PLC的处理流程是怎么的？一些新进的自动化或电气工程师都需要仔细思考，并逐渐形成经验。

这过程中我们我们又补充了如下内容

  这套系统，我们用一台S7-200smart ST20加一个EM DT32就完美解决了。正在工厂接受检验。受安装空间约束，输入通道的数量不足，其实我们把多个设备的报警信息并在了一块，对PLC而言就不明确了。下一批必然更换到S7-200smart G2 ST32平台。

发这样一个故事贴，其实未必紧扣征文主题。写出来主要讲一个产线的故事，告诉一些新进的毕业生，或在校生，坚定学好PLC，在智能制造的浪潮里了大有作为。在离散行业，重庆大学廖常初教授转述的“数字量控制系统顺序功能图程序设计方法”仍是经典。