西门子官方在使用S7-1200/1500与G120驱动进行速度控制已经有很典型的应用场景了，也有相关的说明文档可供下载。虽然FB285的封装形式有了一些改变，但本质基本都是不变的。

图1  博图V14使用的FB285

图2  博图V15及以上使用的FB285

       原理都是S7-1200/1500和G120等驱动配置“标准报文1”，然后使用“激活命令”、“速度设置”等输入引脚，从而实现驱动的速度控制。

       这次在现场项目使用的是S7-1500和G120的速度控制，和以前不一样的是，G120使用了抱闸功能，在G120参数中需要单独配置抱闸参数“break control”。关于抱闸参数可以参考其他文档资料，不做详细介绍。下面只简单说下抱闸功能和FB285之间的使用关系。

       因为在抱闸功能的打开使用了G120的DO数字端口功能，所以使用FB285时，“EnableAxis”为true，抱闸DO提前打开，抱闸线圈松开，电机运转。“EnableAxis”为false，电机减速停止，转速为0，抱闸DO关闭，抱闸线圈抱死。

       到这里，基本的抱闸电机的转速控制都没有问题。但是用户提出来一个需求，现场操作人员在检修保养的时候，需要单独打开电机抱闸来实现电机的空转。

       因为抱闸功能是用G120的DO端口，所以我在想如果单独控制DO是不是就可以实现这个单独打开抱闸的功能。但是碰到一个实际的问题就是，同一个DO不能有2套功能。这个时候我就打起了PN总线通讯的主意，是不是可以用报文里面的控制字来实现DO的打开？在查询了相关文档以后，我发现标准报文的STW1控制字并没有全部使用，有几个预留的参数，那么用这几个参数是不是就可以了？

       最后经过测试，在修改G120的参数和FB285的“ConfigAxis”引脚参数，就实现了单独控制抱闸线圈的功能。

参考方法如下：

（1）修改G120总线参数

图3   打开G120总线参数

        增加r2090.12 = p855[0] ，强制打开抱闸功能。其他参数默认不变，否则影响FB285的正常使用。注意，修改完成后，要Copy RAM to ROM。

图4  STW1修改前报文参数

图5  STW1修改后报文参数

 （2）修改PLC程序

         FB285的“ConfigAxis”输入引脚增加一个16位word型变量。增加一段程序：

图6  PLC程序参考

       程序说明：在FB285标准使用中，ConfigAxis输入16#003F，电机即可进行速度控制。这里因为需要单独增加抱闸打开功能，所以ConfigAxis的bit7需要关联HMI变量。