240523_CPU1510 SP F-1 PN和NCU 720.3B PN通讯测试

测试描述：step7中无法添加S1200/S1500PLC，将S1200/S1500项目文件导出成GSD文件后添加到step7项目中。

1、将840DSL测试台上急停等安全硬件信号接入到安全PLC CPU1510 SP F-1 PN中，对安全信号进行处理。

2、将CPU1510 SP F-1 PN以PN IO智能站点形式添加到NCU 720.3B PN中，NCU 720.3B PN间接使用安全信号编程。

硬件信息：

1、CPU1510SP F-1 PN：6ES7510-1SJ01-0AB0,6ES7193-6PA00-0AA0;

2、Card：6ES7954-8LC03-0AA0;

3、F-DI：6ES7136-6BA00-0CA0;

4、F-DQ：6ES7136-6DB00-0CA0；

5、BASEUNIT：6ES7193-6BP00-0DA0；

软件信息：

1、step7

2、V14

3、硬件安装后在V14里完成硬件组态及GSD文件生成。

l  硬件连接，接入电源。

l  设置编程电脑自动获取IP地址，V14软件“在线访问”中查看并打开CPU“在线诊断”，对存储卡进行格式化、恢复出厂设置，根据项目需求，设置IP地址，点击“分配地址”，不用下载项目。

l  将编程电脑IP地址设置成和项目CPU IP地址同一网段，可以使用cmd→ping功能测试IP地址设置是否成功。

l  V14软件，新建项目，添加硬件，完成设备组态，其中F-DI/F-DQ基本单元电位组配置要选择“启用新的电位组（浅色baseunit）”。

l  V14软件，设备组态中，接口模块操作模式中勾选IO设备，设置智能设备通信传输区域数据信息。

l  V14软件，保存并编译项目文件，将项目文件下载到CPU中，在线模式分配IO模块的profisafe地址。程序下载后，CPU上ERROR亮红灯，原因是没有和主站（NCU）通讯。

l  V14软件，保存并编译项目文件，设备组态中，将当前项目文件导出，选择文件存储位置，导出后，“导出”字体由黑色变为灰色。

4、在step7里添加上述导出的GSD文件。

l  项目文件硬件组态HW-Config→options→Install GSD File，选择上述保存的GSD文件。

l  硬件组态中，将上述PROFINET IO站点添加到NCU PN-IO站点，新加站点IP地址无法修改。Step7添加的IO站点地址信息和V14设置智能设备通信传输区域数据信息地址不一样，Step7里添加IO站点后，软件自动分配地址信息。注：V14项目中设置IP地址时，不要和Step7项目中IP地址有重合，Step7添加的IO站点不用在HW-Config→PLC→Ethernet里Assign，自动Assign。

l  保存并编译硬件组态信息，下载到step7项目文件中，840DSL 操作面板上MCP指示灯闪烁，原因是没有接入CPU1510智能从站。

5、使用通讯线缆将CPU1510接入到NCU720.3B系统中的SCALANC3_X208（受管理的IE交换机），对CPU1510，NCU720.3B断电重启，通讯正常，指示灯均正常。

6、程序测试，在step7中添加变量表，V14中添加监控表。

7、测试总结。

l  V14软件需要安全集成插件及授权。

l  软件里硬件版本号可以比实际硬件版本号低，不影响测试使用。

l  F-DI/F-DQ模块的baseunit单元电位组要更具实际硬件设定。

l  F-DI/F-DQ模块编码元素有两个部分：机械编码元件、电子编码元件，电子编码元件未安装时，设备组态诊断故障信息：参数错误，F地址存储器不可访问。

l  CPU1510和NCU720.3B通讯后，若是CPU1510安全程序修改并下载后，NCU会出现通讯故障，因为CPU1510安全程序修改并下载会造成CPU停机。

8、程序测试。

参考其他测试记录。

9、参考资料。

TIA Portal中S7-1500F CPU与ET200SP安全模块的配置例程

http://Simatic_Safety (siemens.com.cn)

http://特定硬件组态 – SIMATIC (siemens.com)