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西门子官方工业商城直销驱动技术综合系列产品，欢迎前往采购！

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谈同步控制，首先是同步的方案和控制策略。楼主问题的提出，不给条件，所以这样的讨论就是无的放矢的那种。同步控制，有瞬时同步和非瞬时同步两种控制策略。针对的是不同的控制需求。所以在讨论一个传动控制的技术方案时，必须要把自己的需求了解明白，然后才是具体的控制形式。

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V90后面肯定是要被S200取代的，官网文件能看到说过。

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就走的总线，那个要怎么设置

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不知道G200在中国市场是否已经发布了？问小西，它还是不知道。

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要考虑电机在真空条件下的散热

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SINAMICS S200 使用 112 报文时，若在触发硬限位后出现极限标志偶发无法复位的情况，可能与硬限位信号的配置、接线逻辑或功能激活方式有关。根据西门子技术文档，S200 PN/Basic PN 在 EPOS 控制模式下，硬限位信号必须接入驱动器侧的数字量输入（DI0-DI3），并配置为对应的硬限位功能（如 CWL/CCWL）。硬限位信号应为常闭触点，即未触发时为高电平，触发时为低电平 。若接线使用常开触点，可能导致信号状态异常或复位不稳定。此外，使用 111 或 112 报文时，必须通过置位POS_STW2.15位来激活硬限位功能。在使用 FB284 或 FB38051 功能块时，需将ConfigEpos.%X3置位，否则硬限位功能不会生效，可能导致报警状态无法正确响应或复位

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如果IOP的固件版本低早成反应慢，这个是有可能

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这个一看就不是西门子驱动器

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1楼信息来自AI小西。感慨一下。楼主的提问太笼统了，如果是人来回复，肯定不会对一个问题的现象，归纳出五种可能性。但是AI能做到。既耐心又全面的归纳。多么好的问题剖析和归纳。AI小西真好。如果是我，只能是从信号源查起了。因为V20没有上位机的监控调试软件。就是面板调试。查问题挺麻烦的。没有捷径，没办法。谁让V20是简单应用的产品定位呢。

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11楼不仔细审题？楼主说的是G120与G120XA的差异。不是G120X与G120XA的差异哟。

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我用的codesys平台，通过报文105控制的多台西门子S210伺服。

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1楼说得对。惯性大才会产生停车定位过冲，第一，1楼的方法，并加一些动态变化的过程起始和终止圆弧；第二，加大设置一下惯性比。把惯性控制融入电机变速过程，可有效抑制电机的动态超调问题。

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学习了。。。

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我那个设备类似于输送带，偏差是往一个方向过冲，就是往哪边运行就往哪边过冲

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受教了。。

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动能缓冲功能很不错。

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就是用“捕捉再启动”功能呀。不管当前风机状态是自由正转，还是反转。选双向捕捉。它自己会找到当前转速，从当前转速开始按你要求的斜率，启动、升速。

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EPOS模式运行到固定停止点https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/09_EPOS_ToFixStop/EPOSfixstop.htm V90 PN在EPOS模式下如何实现运行到固定停止点的功能https://support.industry.siemens.com/cs/document/109746724SINAMICSV90:Epos模式下的运行至固定停止点功能https://support.industry.siemens.com/cs/document/109746015解读专家大讲堂破解V90扭矩控制难题-固定停止点功<a href="https://www.ad.siemens.com.

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有现成的，不用再重复做了

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学习啦，谢谢分享

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如果你能把提升机构下放时的能量存储并在下次提升时利用同样可以节能给提升类伺服加配重不单纯是为了节能的，要看你的使用场景 工艺需求增加配重虽然能省力 但是要额外占用空间回增加机械复杂度和维护复杂度如果负载不是很重 没必要加配重

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看图说话：

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说了这么多，你还是没说明白自己想做什么。你搞两个轴的驱动，对拖两台电机，这与分开的两个轴驱动对拖两台电机有什么区别吗？对拖，需要在一个水平面上做对拖运行，所以就得有个平板底座。如果两个电机不在一个水平面上，对拖时也需要找到水平面的基准对中。不管是两个轴的驱动是不是一体的，所对拖的两组电机数据也是各是各的。不知道你的疑问从何说起？最后，你有对拖方案结构的疑问，为此所提问题难道不是质疑？

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你自己都说了应该装高压的TBD，低压的TDB肯定不行呀。