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1)CDS复制功能是为了批量配置，如果CDS0,CDS1,CDS2之间功能大致一样，只有少部分参数有区别，那么久可以利用复制功能，先配置好CDS0，再将CDS0的配置直接复制到CDS1或CDS2中，当然也可以不用复制功能，每个参数的In000,In001,In002都进行单独配置，只是单独配置工作量比较大。2）P0809[2]=1开始复制，复制完成后自动会变成0，想要再次复制可以再设置为1即可

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“实验完成”状态应该是系统自动更新的，应该正常登录就可以。如果登录有问题，涉及实验流程等问题，可以在群里咨询班主任老师。

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步骤1：确定机构类型：圆盘负载、减速比1：1（还有其它的细节数据吗？如果有，全部例举出来？减速比1：1（是电机：转盘，还是转盘：电机？）机械结构在实际选型中，应该都是由机械工程师提供数据的。在MA课程中由于不存在减速机之类的硬件结构，因此是减速比1:1，也就是电机转一圈负载转一圈。减速比1:1，是转盘：电机。这个不是一个绝对的，在其他场合，需要问清楚。步骤2：运行轮廓：2.1定位角度=90°（是基于哪里得来的？）2.2分度盘转速NL=60r/min(是基于哪里得来的？)2.3定位时间t=0.4s(是基于哪里得来的？)定位角度90°，是因为圆盘上有4个拧丝孔，因此是360°/4=90°，每完成一拧丝，需要旋转90°，预备下一次拧丝。转速数据应该和工艺要求以及机械臂的下压和拧丝动作节拍有关。定位时间0.4s，有了伺服轴电机的惯量、转盘的惯量，以及转速，可以计算出运动曲线轮廓，包括可以达到的最大加减速度，计算得到时间。步骤3：折算到电机侧转速N=60r/min（减速比是1：2（电机侧的转速是多少？）或者减速度比是2：1（电机侧的转速是多少？））减速比是1：2（电机侧的转速是多少？120r/m...

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问题一：拧螺丝机项目从项目立项到完整交付的全流程？（电气这块的流程需要更详细（从任务分解到调试结束的流程））这个就是本课程的全部内容啊，这个问题太大了，建议观看视频课程。问题二：TST、Sizer软件下载链接？TSTTIASelectionTool 下载连接诶https://support.industry.siemens.com/cs/document/109767888TIASelectionTool 官网https://www.siemens.com/cn/zh/products/automation/topic-areas/tia/tia-selection-tool.html Sizer下载链接：<p data-bind="text: title, attr: { lang: selectedLanguage }" style=";padding: 8px 0px;border: 0px;font-variant-numeric: inherit;font-variant-east-asian: inherit;font-variant-alternates: inherit...

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问题一、两个伺服轴需要做协调同步功能，有哪些流程。（有什么注意事项？）在我们的课程中，V20是变频器主要是控速。V90驱动器是单轴伺服驱动器，自身是做不了同步的，需要借助S7-1500、S7-1200 G2的工艺对象做同步，具体的步骤和注意事项可以参考下方链接中的文档。S7-1500/1500T同步功能介绍<p data-bind="text: title, attr: { lang: selectedLanguage }" style=";padding: 8px 0px;border: 0px;font-variant-numeric: inher

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2、电机的惯量、惯量比、转矩、转速，在前期选型的时候是如何计算？有对应的计算公式吗？这个应该在机械设计以及机械运动曲线规划有关，可以借助西门子的selection 软件进行辅助计算。1、需要提供selection 软件，使用手册的下载链接？2、电气需要知道，电机的惯量、惯量比、转矩、转速计算公式，需要您提供？（这些公式对使用场景有区别吗？）

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1、标准化方面的内容，可以查看下方链接帖子中的回答https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1941165_131_0_1.html#anch 2、MA 课程提供内容仅包含实验包，可以通过班主任渠道获取。3、操作手册：<p data-bind="text: title, attr: { lang: selectedLanguage }" style=";padding: 8px 0px;border: 0px;font-variant-numeric: inherit;font-variant-east-asian: inherit;font-variant-alternates: inherit;font-variant-position: inherit;font-variant-emoji: inherit;font-stretch: inherit;font-size: 18px;line-height: 22px;font-family: Arial, Geneva, Helvetica, icosios, Microsoft Y...

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你好学员，针对这种工况“保持一定的压力，而达不到设定值 ”，一般采用固定停止点功能，也可以采用速度模式下的扭矩限幅。这个程序中确实么有使用固定停止点功能，P2621=1设置为定位，那么P2622=58设置就无意义，也没有扭矩限制的功能。

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你好学员，这个的问题解决方案，可以查看下方链接中的回复。https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1941165_131_0_1.html#anch无需研究该内容，实验包里已经安装了该模版，主要目的在于完成实验内容。

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老师，请问咱们MA的考试有考试大纲吗？复习资料有电子版吗

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你好学员，本课程目前还没有这部分资料内容可以提供，感谢理解。

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S7-1200/1500通过FB38000实现V90 EPOS绝对值编码器的校准（文档中包括FB38000下载链接和使用注意事项） https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109763421

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你好，速度转换关系是这样的一个线性关系，16进制的16#40000000也就是1073741824，对应的是v90中参考转速参数p2000。因此实际速度要转为转/每分钟，需要先除16#40000000，变成0到1之间的一个百分数，再乘p2000。

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你好学员，这是自己建的FB块，不是库文件。

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谢谢老师！

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你好学员，没有看到你的附件，请检查下是不是忘加附件了？你需要v20test是v20变频器的配置文件？还是？

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你好学员，实验包中学习资料是按照模块化编程思想重新整理的程序，更适合模块化学习，最后有系统联调的程序，但和视频中程序有差异，由于知识产权保护等原因，视频课程中的程序暂时无法提供，感谢理解；

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你好学员，触摸屏上的选中IO域，找到“属性”，选择“格式”，可以选择样式：浮点/实数；

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好的 老师 谢谢！

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你好学员，中央式控制值得是：在PLC中组态工艺对象TO轴控制V90，此时呢，所有的位置环计算都是在PLC中计算的，PLC是运动控制计算的中央， PLC负荷较大，1200最多组态8个位置轴工艺对象。分布式控制，就是指使用西门子SINAMICS V90伺服的EPOS基本定位器的控制模式，PLC仅下发指令，位置环的计算是由每个V90伺服单独计算的，因此对于PLC的负荷较少，1200可以最多带16根轴。

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你好学员，实验包的压缩包由于太大，无法通过论坛发送，你在VX群里联系班主任要下资料包。

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你好学员，MA课程的实验包程序，班主任应该在群里发给。MA视频课程里讲的程序，因为涉及到版权等原因，目前是不能提供的。

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好的 谢谢老师

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好的 老师

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第二个问题回复有误，参数是r2563动态跟随误差，不是P2546。

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你好学员，你看下的博途V16中是否没有安装Startdrive？博途V16的startdrive目前官网已经不提供下载了；https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109771710 下面这个链接是博途V17的startdrive下载链接https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109794362 建议下载最新版本博途V21；

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不存在这种情况，V-assistant软件在线情况下是一定可以看到当前故障代码和报警的。拧丝轴和机械臂轴在FB284中也是可以实时看到故障代码的，需要的注意的是圆盘单元，由于是个开环脉冲控制，在PLC侧显示正常，但是实际已经堵转，但是在咱们课程demo中不存在该情况。