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这么好的帖子每人顶一下吗？

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看着就高大上！

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亲爱的工程师朋友们，为了帮助您快速上手SINAMICS G120、S120、S210、V90，我们特别整理了《SINAMICS G120技术资源学习包》、《SINAMICS S120、S210技术资源学习包》、《SINAMICS V90技术资源学习包》，内含丰富的1847工业学习平台视频教程，助你从零开始，轻松踏上技能提升之路！查看 学习SINAMICS G120课程查看 学习SINAMICS S120、S210课程查看 学习SINAMICS V90课程更多西门子产品入门技术资源学习包赶快开始学习吧！欢迎在下方跟帖打卡学习进度！遇到问题需要技术支持？请立即发起：提问（发起提问获得帮助，最快2分钟有答案！）开始讨论（与同行工程师分享产品信息和个人经验！）

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G120的内置制动单元制动功能，有几个关键的数据要知道，且预设置好。P640 = 电机额定电流（不过载的运行）P219 = 电机额定功率（电机的制动功率）P1531 = -电机额定功率（发电状态功率限制）西家传动（制造商产品专属）直流母线电压制动状态的开启阈值 = 750V左右。以此作为满功率制动电阻值的计算依据。R（Ω） = (750V * 750V) / 电机额定功率（W） P1120 = 加速斜坡时间（推荐10s）P1121 = 减速斜坡时间（推荐10s）上述参数的合理设置，即可保证电机在制动状态的100%满功率运行。特别强调，上述制动参数是利用了直流母线与变频器输出之间的能量守恒功率交换原理。电机运行于制动状态，直流侧的电流可以小于电机交流侧线电流。满足100%能量吸收。最后两个斜坡时间的设置，不要搞得像楼主所设置的2s与1.5s那么短。斜坡时间是指的从0速加到最高转速的时间。如果按楼主提供的数据，4kW电机，4极，它的额定转速是1500rpm，设为2s或1.5s，那下降500rpm就是0.7s，这么短的时间，它的加速度是多少？加速度乘以物体质量，就是制动状态的动转矩力，4kW...

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我有G1206SL3210-1PE23-8UL0 更换非西门子套件风扇实际应用情况，不好的风扇确实会有这种现象，我一度怀疑是变频器有问题，把风扇装在好几个功率单元上都是一样转一下停一会儿，换了一批风扇后，就正常使用了（变频器使能一输出风扇就一直转），西门子没有对风扇匹配有什么说明的文件，但是我怀疑有什么匹配检测，西门子的散热风扇不是单纯的像直流电机一样线圈、转子这么简单，风扇电路板上有很多元件，判断有什么风扇检测是西门子没详细去公开说明的。望版主顶一顶，大家一起探讨一下，更换风扇事情虽小，但保证散热问题很重要。

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西家传动好像没有缺相的报错信息，就是一个输出电流的故障，一个直流母线电压的故障，即可锁定相位缺失的问题了。因为，如果电机运行中，直流母线保持不降低，就可以正常运行，如果直流母线被负载拽低了，要么是输入缺相，要么是负载有过载电流太重。输入不用检测相位的缺失，只要整流电压足够高，不影响运行即可。个见，仅供参考。

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邹工，好久没看见你了。在哪儿呢？还好么？

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可能是你回零方式设置不对。还有可能是你配置硬件后有没有将硬件和软件全部编译后下载一遍，你设置负方向回原点，你启动MC_HOME指令mode=3是主动回原点，按道理是回原点时方向是负方向运行，除非你启动时位置在负方向限位信号是接通了，这样导致启动就反向运行。回零参考下面1200 链接关于回零模式详细介绍。PTO控制方式--工艺对象TO参数组态https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1168.html#-1168 MC_Homehttps://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1180.html#-1180

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三无人员，没技术，没能力，没道德！

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这问题一直存在。斜坡完全交由IO控制器（PLC）控制，就应该把驱动的斜坡时间设为1秒。但这又担心，本地操作时，因加速过快，而导致过流。在多驱动定速比联动中，索性将斜坡一股脑都做在驱动器中；这又带来灵活性有所降低。

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楼主设计的拖动功率是多大呢？ 160KW?PM240貌似没有引出直流母线的正负极得段子， 我看手册上是R1、R2、F3三个单子， 没注意过F3是什么段子。 如果引出了正负极， 可以根据端子、铜排的规格判断一下容量是否满足要求； 如果没有引出， 自己从内部引出会造成外壳损坏不质保。 这个自己看着办了， 如果频繁使用， 省的电费很客观，改造也不是不可以。总之， 如你所说，正负极直接连接即可。 只是可能要保留电阻， 因为减速时， 两个都是发电。

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左边那个项目名称，一直都是我们自己命名的。按年月日+产品型号定义。右边那个网络的名字，我倒是没关注过。我们单位的习惯，每次建立项目文件时，都是年月日+公司的产品型号标注。这样，一看文件名即可锁定该项目文件的内容了。另外，在保存该项目文件备份时，都在文件夹里加一个readme文件，对该项目的完成时间，最终用户，项目的电机铭牌数据+用户工艺需求等信息记录在案。以备日后的技术支持和售后服务。

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一体机也是控制CU与功率模块分开的。这与早前MicroMaster (MM4)没啥两样。不管IGBT是否烧毁，给CU提供DC24V电源，一样读取所有参数。MM4最简单的方法，就是插上个DP模块（接DC24V）而且，你还能看到（大概率）所有报警、故障的历史记录，根据时间戳分析判断原因。现在的变频器，内部都有很多环境参数的传感器（R0037变频器的、电机的等等）当前的缺点就是只有采集，没有记录。对于重要的设备，预测性维护，最好是在网络中添加个LOGO这样的“小东西”，采集所有驱动器的数值，记录保留，写到LOGO的卡上。（一个文件可以记录2万条信息。）

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原来是这样的，长知识了。

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另外，你这个放大倍数和积分时间都太敏感了。放大倍数降10倍，积分时间提高10倍。再把惯性观测器激活，按实际负载惯性设置好惯性比。把斜坡时间和起始终止圆弧设置合适，让动态变得丝滑。就行了。

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修回来看，好像就是一个存储芯片修一下，就看见边上存储芯片有新焊锡

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这个问题是：第一，G120XA产品所提供的网侧滤波器，对于谐波畸变率小于5%的技术要求，是无法满足的。G120XA提供的网侧滤波器，谐波抑制指标是优于10%。非要如此，官方建议，用户自己附加专用谐波抑制滤波装置（AFP），或更高级别多脉冲整流技术。以满足这种高指标的要求；第二，西家传动还有一款风机泵类专用型变频器G120X，这款变频器的功率范围在0.75kW至650kW范围，其产品所提供的滤波器完全能满足谐波畸变率小于5%的指标需求。对于传动装置抑制网侧谐波的措施，除了加装专用的滤波器以外，采用提高电网网容量，也能缓解谐波指标，但这种措施的改善效果有限。个见，仅供参考。

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直接使用AI小西 现在找资料问它也很快

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由于是控制器处理其他事物，导致控制通讯暂时中断。但因为1200/1500操作系统是时间片处理，并不影响IO设备通讯状态过程数据的刷新。你又不是把通讯电缆断开。超时设置，在控制器（PLC）与IO设备（CU320）都有设置；CU320在规定的时间内没收到有效的控制字，当然会报通讯超时故障了。另一方面，PB/PN的过程数据通讯（PZD），并非由你的通讯程序控制；而是由通讯芯片控制，一旦通讯组态，网络建立；哪怕你控制器啥都没写，周期通讯也在那里刷新。这点，与简单的485链路通讯完全不同。

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楼主的这个问题，用G系列调试永磁同步电机。西家传动好像有更新的调试方法，自动辨识与优化更简单易行。关于这个问题，楼主可以直接去问AI小西即可。它会告诉你详细的操作步骤。当然，我更喜欢1847视频的手动调试方法。那多有过程感。享受实践体验交流传动工作原理，及过程操作的乐趣。（捂脸）

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由2楼，引出一个关于传动系统安全停车的技术路线问题。我也同意2楼的观点。STO，就得是纯硬件的操作。否则，它与OFF2的安全停车又能有啥区别等级呢？安全关机尽管它是纯硬件控制，还是由上位软件逻辑控制，本质上没有冲突。但是，能由OFF2（软安全关机）完成的逻辑连锁，为什么要用STO连锁？设置一个硬件STO目的，其实就是当软件失控的状态下，由硬件强制安全关机的终极操作。逻辑连锁的安全关机，走OFF2通道实时关机保护足矣。

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可以热插拔

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目前四台产品设备投用两台，在测试隔离变压器温升

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是不是到现在还没明白，旁路接触器是做啥用的？旁路接触器就是用于电容器组预充电回路，充电完成，短路充电限流电阻的接触器。防止工作运行时，工作电流流经充电电阻！这个旁路接触器和充电限流电阻是在一起的。书本型小功率（40kW以下）的，功率模块，电机模块中都会存在电容器组。就有对应的预充电回路（包含旁路接触器和限流电阻）；包括在接口模块（AIM）若电容器组在直流回路的分路上，也叫做分路接触器。大功率的则使用晶闸管整流，它不需要这些限流电阻和旁路接触器。旁路接触器并非只使用一路触点，它也可以是多路并联的。故障有可能是触点烧蚀失效，也可能是接触器线包出问题（现象是听不到充电完成的咔哒声）；一旦损坏，运行的工作电流将流经限流电阻。导致烧红、烧断。这类故障，常常是驱动系统的供电电源问题。例如，系统前端，常常直接断电。因为，这种短路接触器总是工作在上电初始（充电）；往往设计成由主电源供电。

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--最大上限限幅应该是P1085，P1083，P1082这三个参数值其中的最小值，--这个理解是对的。

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嘻嘻，笑死了。我明白了。因为我总是习惯用P2201至P2215这些可变的固定值设置，那两个单独的P2900与P2901我没有用，省着它呢。因为我的内部工艺用可变固定值设置地方比较多。所以就一直用了。S120如果你看不见它，说明没有打开那个工艺控制器功能。我每次都是通过快速调试时，第一页里就把它选勾了。要用。所以，在线后进入参数表就看见了。算了，也别纠结P2201了，你要是只用一两个可变固定值设置，就按西门子技术支持推荐即可。将来随着你对S120的深入应用和探究，自然有好多它隐含的功能会被你发现。挺有意思的。