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西门子SMNAMICS系列产品,如V10、 V20、S110、S120、G110、G120、G130、G150等

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【跟帖互动有奖】来说说关于电气图纸的二三事

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现场经常遇到实物和图纸不一致,还有线标都是错的。生产急、任务重;只能顺藤摸瓜,将实物走线理清,再重新画好图,放置到电气柜,以备后用。

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西门子官方工业商城直销SINAMICS系列产品,欢迎前往采购!

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2022-12-13 10:02:59 340 0 0

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【分享】西门子官方资料大全 之 G120/G130/G150

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资料很全面感谢分享。

大部分内容是关于G120的分率不一定那么正确,有好的建议请提出,谢谢目录1、手册样本---------------------------------------本楼2、黄工知道(官方置顶文档)---------------------1楼3、通讯--------------------------------------------2楼4、软件GSD-------------------------------------3楼5、应用故障诊断---------------------------------4楼其他西门子官方资料大全:西门子官方资料大全分享之WINCChttp://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1378253b_id=5 西门子官方资料大全 之 S7-300/400http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1378275b_id=4 西门子官方资料大全 之 S7-200LOGO!http://www.ad.siemens.com.cn/club...

2017-08-02 12:40:02 50832 28 73

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【求助】S120计算转动惯量的问题

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如果做带载优化,是否可以根据电机的额定转矩和优化中变频器算出来的r0345电机额定加速时间来算出带负载的转动惯量。对应到变频器参数是不是P341*P342? 这样理解对不对?

以前看调试手册,手册上总是说如果有电机转动惯量和总转动惯量的数据,可以在优化前通过P341, P342 输入。实际上一般都没输入这2个参数。现在我想请教各位专家,这2参数不输入的话,是不是在P1960=1,2 时计算P341, 然后在P1960=3,4时计算P342. 是不是这样,如果这样是否意味着由P341,P342可以自动得出系统的转动惯量?

2024-04-21 22:24:45 138 5 2

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【求助】请教G120报警信息怎么看,History,有发生的时间顺序吗

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最近的一次应该是8。你也可以看参数r947的下标8,它是最近一次被复位的历史故障。

进History,显示序号8,按下键序号依次是16、24、32、40、48、56、。。。。。最近发生的一次是哪个呢

2024-04-23 15:13:18 69 2 2

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【求助】V90 PN 的 F31100 报错能直接屏蔽吗?

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之前有遇到过同一进线电源下,俩个驱动器,一个报一个不报,把报故障的驱动器的编码器电缆单独扯出线槽更换原装电缆后仍然报,最后个进线电源加了滤波器后正常运行

设备上的 V90 PN(20 个左右)每个月偶偶有一次或几次报F31100,不胜其扰。暂时不清楚是固定某一个轴,还是某几个。看到论坛有帖子说变频器的该报错可以屏蔽,那 V90 PN 的 F31100 报错能直接屏蔽吗?如何操作呢?

2024-04-19 08:40:04 479 16 0

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【探讨】再谈提升、起重应用中的变频器

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哎各有各的优点,没法置评谁好谁坏

前一阵子发了一个帖子问大家在提升、起重应用中都用的什么电机,讨论的很激烈,我也从中学习了不少,今天想跟大家谈一下在提升、起重应用中,变频器的控制到底其多大的作用。原因是这样的 之前帖子里面讲了 现场应用的是ABB ACS880的普通固件,出现零速悬停溜车,后来领导认为跟同步电机还是异步电机没有关系,跟带不带编码器也没有关系,认为是变频器的软件不对,应该选用带提升固件的变频器。后来在领导的坚持下换了提升固件,虽不能说是一点儿都不溜,但根据现场人员讲现在溜能控制住了 比之前用普通固件有了明显改善。这下领导和现场人员一致认为起重就得用ABB的提升固件 西门子变频器不考虑了。 按照我的理解 ABB的直接转矩控制 其优点在于转矩控制精度高、转矩响应快 但同时转矩波动大。西家矢量控制转速精度高、转矩波动小 但是转矩精度略逊于直接转矩控制 在控制技术上 都可以满足提升类负载的要求 所谓的提升固件,无非是在抱闸上做点文章,不管室DTC 还是VC SLVC 都可以通过程序来实现抱闸的完美配合 。但是经过这次现场实验 我彻底的无法说服公司用西家变频器去做提升负载了。 在这想跟大家讨论一下 你们都用过哪...

2023-12-22 15:29:10 10746 213 23

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请教一下,如果下图中偏移量设置为0 LU的话,最终标定的参考点是不是就正好在零脉冲处?

2024-04-22 13:35:34 61 1 0

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【探讨】关于V90PN伺服用FB287设置参考点的问题

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V90AbsoluteEncoderAdjustment.pdf2楼提示还有FB38000功能块一次性实现校准编码器的方式,找了一下资料,附上。两种方式都可以,一个简洁一个步骤多点。但是FB38000好像只能在OB35中使用,有此限制的话感觉两种方式差不太多,毕竟步骤多的方式咱们可以自己给它封装成一个块调用。

如题,今天项目上需要用1200控制V90伺服走EPOS控制。所以就来论坛看了很多资料,看到一个21年的帖子说FB287对V90归零程序报错的问题,里面没有答案。后面在一个叫V90_PN_homing_EPOS的文件里面看到这样一段话。这个步骤就是那个帖子楼主的步骤,按道理来说程序没错,引脚关联没错,数据类型对上,而且还是西门子的官方文件的步骤,不应该出错把?然而我在V90伺服的参数手册里面没找到P971,找到的是P977保存所有参数。G120C参数文档里面是P971保存参数。所以有没有可能V90伺服需要用P977这个参数来保存参数?附上V90 和G210C的操作说明书https://support.industry.siemens.com/cs/document/109824516/sinamics-v90-profinet-simotics-s-1fl6-%E6%93%8D%E4%BD%9C%E8%AF%B4%E6%98%8E?dti=0lc=zh-CNhttps://support.industry.siemens.com/cs/document/109818116/%E5%8F%...

2024-04-16 17:54:53 169 3 0

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【求助】V90的102报文疑惑

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V90 102报文 的PZD5 MELDW 消息字,是怎么配置的,PLC读到的消息是什么消息?

2024-04-15 00:25:44 93 1 0

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【探讨】增量式V90如何实现断了使能而原点不丢

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说实话楼主的问题毫无意义,就好比要求人不喝水也能生存下去一样。我不信,楼主会不知道使用多圈绝对值编码器或外置绝对值编码器的方案,无非就是1不承认方案有误,2不想再花多的费用,3应付交差他卷到1分钱也不想多花,你跟他说“国产profinet编码器也很便宜了”还有啥意义?

增量式V90如何实现断开使能后,重新上使能而原点不会丢失

2024-02-29 16:23:47 6172 26 13

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【探讨】编程思路框架

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从顶楼看到6楼。哇塞。笑翻了。诙谐的语言,犹如神仙们对话。不过楼主把编程方法的交流话题发错了地界儿。这里是传动版区,这个话题要是发在自动化栏目,估计效果会更好吧。说到编程,我还是个外行。但西家传动的图形化功能块的编程方法,与LOGO!图形化编程语言,我非常的喜欢。爱不释手的那种。它的应用,不需要懂编程的语句和方法,它只需要应用者知道自动化与驱动行业的基础知识,模电数电以及布尔代数的专业基础课知识,就能上手搭自己想要的工艺功能电路了。而且也能自检正确性否。我喜欢这样的编程形式。不是一般,是非常。

一个编程新手初学plc,一直追求低耦合高内聚,看别人分享的程序很乱即使加了注释,直到学了C#才明白追求的应该是像类一样的继承封装关系,把每个轴当做一个对象对他进行定义输入输出,编程不能刻意用SCL进行编程,混合编程才是最优,欢迎指导。

2024-01-15 09:31:38 414 7 0

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【求助】关于S120软连接的主从控制---速度饱和转矩限幅的疑问求助!

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回复10楼:再纠正一遍。你所描述的两个电机都是转速控制,其中一个力矩限幅,速调饱和。这样的模式不叫主从控制。主从控制的条件是,两电机输出轴同轴;且主机是转速控制,从机是转矩控制。这叫主从控制。两电机不同轴,且两电机都是速度控制,其中一个电机速调饱和,力矩限幅。这叫张力控制。都用于卷绕工艺或者是长距离的皮带传输工艺。你现在说的两电机速度控制,通过检测量电机的转矩不同分别调整的方式,叫两电机同步控制加力矩平衡调节。这个模式,西家传动官方也有文档指导。你可以去参考。各种有关两电机的控制方案行还是不行,就由实践说了算。实际应用满足需求就是行。这也正是传动控制绝妙的地方。有道是条条大路通罗马。任何技术方案都不是唯一。只有适合当地条件的合理方案,才是正确的。就像打仗,没有任何的定式,各种的战术,就看适不适合战场的需求。点击下面的推文。看看官方文档可解惑。关于传动控制负荷平衡的推文

如上图:2台电机长距离驱动皮带机,主从机均为速度控制,采用速度饱和转矩限幅的控制方式:先说说我的理解,请各位大佬看看每一条理解是否正确:1、上面图中的A\D这2种模式均为从机跟随,我们设置从机的速度略低,是为了2个目的①张紧皮带②使从机进入速度饱和,转矩限幅。 请问我上面的理解对吗?我的疑问是从机怎么进入的速度饱和,我的理解是当从机的反馈值一直达不到设定值时才会进入到饱和区,但现在A和D模式都是主机速度较快,从机速度较慢,此时是主机拖着从机在跑,原理上应该是实际速度要高于从机的设定速度。而此时的从机想要维持设定速度相当于是进入了发电状态,在A\D这种情况是因为进入了发电状态而饱和的吗(整个这句话是我不理解的重点,请各位大神详解)2、同理B和C状态是从机速度略高,因主机作为主拖动,因为从机转矩限幅了,使从机达不到设定的转速,从而进入饱和,对吗?3、这个是额外的提问,和主题无关,大家在调试长距离皮带机时的加减数时间是机械工程师给定的吗?长距离皮带机的这个速度差就是皮带机的可承受张力吗?具体是否可以由皮带机的张紧装置检测到皮带机的张力呢?本人萌新,还望各路大神教诲!!!

2024-03-28 11:13:50 350 11 4

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【求助】哪位大神给一个V90选型软件

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你这个问题很好,下面有一个链接可以下载。。https://support.industry.siemens.com/cs/document/109738693/-v90%E5%BF%AB%E9%80%9F%E9%80%89%E5%9E%8B%E6%8C%87%E5%AF%BC?dti=0lc=zh-CN

在公司使用过一款V90选型软件.但是离开公司后就没有了.希望哪位大神能给一个.虽然知道V90有选型助手.但是却有手机要求,只能在google商店下载.官方又没有给其他的下载APP安装包的渠道.在此先谢谢了.

2024-04-09 20:08:22 145 2 0

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【求助】STARTER上传驱动参数失败,请大神指导一下

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你这个是什么驱动装置呀?是不是需要SCOUT软件才能读取到呀,你问下调试的时候用的什么软件。还有就是搞个网线从CU正面的网络口直连读取试试看。

其他的几个驱动都可以读上来。就是这个NX15的驱动上传时报警。界面如上图。

2024-04-02 15:35:28 227 5 0

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【求助】S120变频器报警F01800

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r947和r949要对应着看。不能只看r949。先看r947故障号,然后需要看故障值,再看r949。如果故障说明里,故障码注释没提r949,看了也没用。那是内部应用。不开放的故障码。

请问S120 320-2DP报警03F01800是什么故障?怎么处理?谢谢

2024-04-05 08:49:08 536 22 5

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【求助】1200控制V90xian 拧螺丝,然后退出来再旋转180度

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采用3号报文+750报文组态工艺对象进行扭矩控制和定位控制。通过MC_TorqueLimiting指令进行扭矩限幅,拧紧螺丝后扭矩限幅恢复到限幅之前的状态,然后进入定位模式进行定位控制。

涉及到先转矩模式再切换到位置模式,怎么切换,选什么报文

2024-04-07 11:09:41 177 4 0

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【分享】G120XA宏端子接线

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直接调用宏,接线也规范。

今天给大家分享一下G120XA宏端子接线,用时方便查看。

2024-04-07 16:05:41 118 1 0

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【求助】V20这个新功能好。

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脚本这玩意不会玩呀。假如要是功能块,DCC,自由功能块。那我就得心应手了哈。(捂脸)说到底,我更喜欢的是图形化的编程语言;不喜欢脚本编程语言。

链接:https://*********.qq.com/s/ughmizxylWQsRaRdJV8rtw1.4.2 负载突变检测某客户希望在其输送机上增加一个功能,在不增加任何硬件的情况下,能检测到输送机上的负载突变。具体来说,当有人突然站在输送机上时,变频器能很快检测到并迅速停机。图1-8 输送机这个功能看似简单,实际上实现起来比较困难。因为正常负载的变化范围也很大,所以无法通过电机电流的绝对大小来判断,只能通过电流的上升率来判断。V20 虽然有自由功能块,但是自由功能块无法判断电流的上升率。借助于 V20 的 Lua 脚本功能,我们可以通过某种算法来快速判断负载的突变,从而控制设备安全停机。正是因为 V20 有 Lua 脚本功能,才使得我们可以最终实现客户的这一需求。图1-9 负载变化趋势图除了上述两个例子,V20 的 Lua 脚本功能已在很多行业实现客户的定制化需求,比如塑料行业的 PID 控制功能、跑步机的计步功能、木材加工行业的恒功率控制等等。

2024-04-03 14:19:02 259 4 2

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【求助】回复网友旧帖里的评论,G120的正反转端子控制问题

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自动化与驱动产品的技术更新,不是以人的意志为转移的。旧的被新的替代,是历史潮流。谁也挡不住。人的进步,社会的进步,技术手段和方式方法的进步,是大势。谁也挡不住。它随着人的思想,环境条件和状态的改变而改变。

最近总是有网友在已经锁了旧贴里,采用评论栏目问问题。这个很讨厌,没法回复,只能开新贴回复,唉...。这都是麻烦事呀。@20220320695582:输入控制正反转?还是正反转的启动G120的正反转控制,和正反转的启动没有冲突。我一般都是采用P840 = 0/1控制启动,P1113 = 0/1控制正反转。同样是两个开关量输入。这样岂不更灵活。你若想正向启动,就是P840 = 1;P1113 = 0;反之,反向启动就是P840 = 1;P1113 = 1。你若想只用一个端子完成这种操作。可以用另一个端子通过G120的自由功能块去完成逻辑控制。都不是难事呀。也就是反向启动的端子,同时关联P840 = 1和P1113 = 1。这么做所有的控制逻辑和方法都是自己做的。不用变频器内部给你的现成的宏。我不习惯用变频器固定的宏来控制。喜欢自己给自己搭一个专有的逻辑宏操作。也就是P922 = 999的自由口控制。一切控制字置位,都由自己说了算。

2024-04-02 10:44:33 96 3 1

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【探讨】V-Assistant软件回零设置

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SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具需要在V1.08。V90固件需要在V1.04以上。才会有这个选项

最近用V-Assistant软件调试设备时,回零设置界面没有遇到极限反转的这个选项,软件重新安装了几次、调试电脑也换了依旧是没有这个选项,不知道大家有没有遇到过这个问题。

2024-03-03 20:54:36 221 4 1

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1.06版本安装过,能正常使用

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你是只安装1.06能用,同时安装1.07.。你试没试

1.06版本安装过,能正常使用

2024-03-26 20:31:34 66 1 0

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【求助】关于V90电子齿轮比设置问题

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你跟楼主没在一个频道上

太久不用有点迷糊了现在。 比如现在是增量编码器2500PPR伺服电机直接带一个圆形转盘旋转,如果没有减速机的话齿轮比设为10000/10000的话就是发10000脉冲电机转一圈同事转盘转一圈。 齿轮比设5000/10000就是发10000脉冲电机转一圈转盘转半圈。 如果带100/1的减速机的话想要转盘转一圈是不是齿轮比应该设为10000/1000000=1/100呢? 求大佬们指点一下感谢

2024-03-22 17:58:04 193 3 0

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【求助】关于伺服的参数问题

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少看个变量当然没影响受制于PLC的最大输出频率,亦或电机的额定转速及最大转速

我想知道,这样对实际速度有影响吗? 这两个,最终位移应该是一致的。还有个疑问,触摸屏填入的10,怎么反推脉冲波形图,也就是一分钟多少转

2024-03-18 16:43:45 286 5 0

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【求助】电机给运行命令就报直流母线电压过高

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还真不是这个原因。 首先, 接地主要影响的是IT系统的电网电压。 TN系统, 实接地一般直接跳掉了。其次, 电网电压改变, 也不是母线电压升高的直接原因。IT系统,如果单点接地, 有可能不会造成母线电压升高。

以前记得论坛有一个帖子,就是不明原因的直流母线电压过高。 我也遇到了。一个水平运行的布料小车,在scout上控制面板一启动,就会报直流母线电压过高。 采集运行曲线,直流母线电压给出电流以后, 会上升到820V,故障停机一以后呈指数下降趋势。 输出电压7Vrms左右。 我第一感觉就是电机可能接地。 用摇表测了一下,绕组对地几乎就是0. 等排查处理完接地问题以后再继续测试。至于为什么电机接地会造成直流母线电压过高, 大家有何高见?

2024-03-25 11:31:41 434 19 0

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【探讨】关于S120做优化辨识的调试问题回复网友

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专业,学习啦

手机用户20170612619745:版主,s120识别第三方电机时静态和编码器参数不稳定,多次识别有变动,电机坏的可能性大吗?线缆大概十几米,但屏蔽做了的--这又是一个多年以前的帖子,被网站封了。没法回复。在评论区写的问题。唉...,只能开新帖子再议。如果系统受到EMC问题的困扰,无法将调试进行下去的话。那只能是首先解决EMC问题。第一,电机电缆线10几米那不算长。关键是设备的安装布线是不是按照S120的手册安装布线规范去操作的。第二,仅做电缆的屏蔽,远远不够。不管你怎么布置现场的设备,有两条最基本的要做到。就是等电位和接独立地。怎么做才算到位?一个简单的测试方法,就是电气柜,操作台,电机三者之间,用万用表测量不出它们的导电壳体之间有任何的交直流微小电压。说明电位相等。然后就近解决一颗独立的接地线。不是公共的地线。然后再试一试,快速调试是否就可以继续顺利进行了?如果必要,可以上铁氧体磁环试试。这需要费用。

2024-03-21 15:12:25 266 4 0

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【求助】关于西家传动快速调试问题给一个网友的回复

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回复8楼是的。我知道了。你用的S120是伺服模式的速度控制。所以,只能是:P340 = 1P1910 = 1(合闸启动,并等待结束自动停止)P1960 = 1(合闸启动,并等待结束停止)P1900 = 1是VC模式的快速调试你的问题,需要深入了解S120伺服模式的速度控制使用方法。要看看相关的手册。比如,有一本中文的S120驱动功能手册。1k多页。重点阅读伺服控制章节。本网站全球技术资源库就有下载。

有一个网友,在一个8年以前的旧贴里,用评论功能给我的提问。所以用评论功能,是因为那个帖子已经被网站锁了。时间太久了。没办法跟帖回复。他是这样说的:科技战舰:请教一下,不带载和带载优化后出来的速度曲线带载优化波动很大,不带很平滑,如果实际生产中用了不带载的参数对生产有没有影响?--从描述看,他对西家传动的快速调试还没有入门吧。因为如果正确的自动辨识与优化以后,不应该出现转速波动问题。这里他提到了一个带载优化还是不带载优化的问题。我是这样来理解的。快速调试如果是采用的是矢量控制模式(P1300大于或等于20),应该进行静态辨识和动态辨识。也就是P1900 = 1的自动辨识与优化。在此期间要启动两次电机运行。第一次操作启动电机运行,电机不会转起来,但会通电测试,结束以后,电机会自动停止运行。此时,需要再操作启动一次电机运行,此时电机会运转起来。当电机停止运行后,才算结束了快速调试。结束快速调试以后,要检查几个参数看看它们的数值,决定是否还要手动去修改。一般情况,只要是正确的操作自动辨识,其参数都是不需要修改即可正常工作的。P341_电机惯量P342_惯性比r345_启动时间P1460/147...

2024-03-18 22:15:22 252 9 4

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【求助】V20通过通信启动需要控制字STW先发停止再发启动?

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我记得有宏功能,你没试过吗

用V20变频器带水泵,通信启动和速度给定。屏蔽F72。40100 控制字STW 16#047E停止,16#047F启动。 40101 速度设定值HSW 0-16384(16#4000)对应0-50HZ 要求1:机器使用了施耐德ATS双电源切换,要求电源切换过程不影响V20和水泵运行,切换过程很快,V20报F3。将P0503 = 1,实现切换过程V20不停不报错。控制字STW保持16#047F。要求2:机组整体全部断电,来电后恢复之前状态。经测试发现:整机断电再恢复发现,V20一直在0和给定频率闪,意思是只有给定频率,未收到启动命令。程序是上电检测开机命令保持的话,直接发16#047F。V20完全掉电后,再启动是要发一次16#047E再发16#047F?看说明P1210=2-10无需切换ON。测试1,施耐德双路电源切换很快,应该只是瞬间欠压,无需控制字先发停止再发启动。测试2,长时间掉电,无法启动,控制字要先发一次16#047E停止再发启动。如何设置让V20在运行过程中完全掉电,来电还是启动状态?

2024-03-18 18:01:58 106 1 0

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【探讨】变频器输入端加电抗器的作用

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对于输入端来说,50Hz的电网频率,几乎不用管容性因素的影响,只不过是减小电网正弦波形的畸变而已,硅整流电源,特别是大功率的设备,尤其需要注意。

变频器距离配电端距离较远时,需要在变频器前端加装电抗器,电抗器的作用是什么?我在有的资料看到说,长线传输主要是对大地呈现容性,而且容性会使末端电压升高,加装电抗器是为了补偿容性无功,,同时有一定的滤波作用,但是根据一般经验,配电线距离较长时,线路压降较大,此时是配电线的电阻影响了传输线末端的电压,不知道这两个原因哪一个是主要的或者兼而有之?

2023-11-02 08:53:14 707 8 3

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【求助】G120C 显示 V4.7.15,我的博途V16 显示不兼容

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是的能用,但只能通过在线查找调试

G120C 显示 V4.7.15,我的博途V16 显示不兼容,请指教,谢谢

2024-03-13 16:43:25 260 5 1

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