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收藏学习，谢谢！

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深以为然啊！我就要个V20 +PN通信啊！这年头真不想用串口了，然后有些应用场景要求非常简单，V20的功能足够了，为了个PN必须要上G120C又太奢侈了

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V20最显著的特点就是价格便宜。我们单位订货V20，用于风机泵类控制。老板告诉我，V20真是太便宜了（相比于其它的西家传动产品而言）。V20虽然通讯形式很古老，但是传统的端子通讯从可靠性和通讯速度而言，完全没有迟滞。基于它的功能简单，价格便宜。想用于更多工艺需求的场合，比如转矩或张力控制需求，加一个简单地PLC做上位，就没问题了。也是一个比较廉价的自动化控制系统结构组合。

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亲爱的工程师朋友们，为了帮助您快速上手SINAMICS G120、S120、S210、V90，我们特别整理了《SINAMICS G120技术资源学习包》、《SINAMICS S120、S210技术资源学习包》、《SINAMICS V90技术资源学习包》，内含丰富的1847工业学习平台视频教程，助你从零开始，轻松踏上技能提升之路！查看 学习SINAMICS G120课程查看 学习SINAMICS S120、S210课程查看 学习SINAMICS V90课程更多西门子产品入门技术资源学习包赶快开始学习吧！欢迎在下方跟帖打卡学习进度！遇到问题需要技术支持？请立即发起：提问（发起提问获得帮助，最快2分钟有答案！）开始讨论（与同行工程师分享产品信息和个人经验！）

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西门子官方工业商城直销SINAMICS系列产品，欢迎前往采购！

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DS47就是ProfiBus的非周期通讯一个任务报文的规范。你就按照例子填写要读写的参数号、第几个元素即可。驱动看到是DS47，自己会找那些参数，送到这些寄存器中。通常，我们不会用Modbus来读写的。而是使用PB或PN通讯来读写。这就是博图中的SINA_PARA（多参数）和SINA_PARA_S（单一参数）非周期通讯实际上不管读写操作，首先是用写，把任务写进驱动寄存器，然后等待驱动器；若是写，驱动器写完后，回复写的状态；若是读，则要把“所有”参数“找到”并存放好。然后回复状态；上位机才能一气儿读回来。（读要比写更麻烦，要等好多个周期；所以是非周期读写。）

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保持到永久存储器，第一次上电用SINO指令写入P2599!

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看看手册嘛。SINAMICS S120 书本型功率单元设备手册

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长话短说， 请问s120有没有颞部制动单元的状态字， 比如制动鼓单元是否在工作的状态等。

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这个故障，电源模块前端加啥也没用。这是由于带负载运行时的分路（旁路）接触器断开，拉弧造成的。只有你自己（或现场人员）知道是怎么回事儿。你也别吐槽。西门子对用户的保护思路，与别家不同。当设备出现故障苗头时，尽量做到“停止使用”；防止故障扩大导致用户更大的人身财产损失。而不是彻底玩儿完。就像带抱闸的同步电机似的。那个抱闸“必须”停止，抱住。非要断电OFF2 靠抱闸急停，也不是停不住。但就是有限几次。也有计数。超过必须更换！

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关于611U的问题有专门的版区。去《数控系统》版区哪里发帖试试呢？

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1、如果到位了，轴就不会再移动，那么当前坐标是多少？就像你说的，轴处于900到1100都是到位，那么根据轴的速度不同，斜坡减速后停的位置就不同，那坐标就有可能是900到1100之间的任意数值，但实际情况不是这样，系统给定了1000mm，他最后的坐标就会停在1000mm的准确位置，不会是900--1100之间任意的位置，这是为什么？它并没有进入定位窗口就停止？2、这里还有个疑问，如果说进入定位窗口就是到位了，那么系统的定位精度就是根据这个定位窗口的大小来决定了，我们正常的伺服系统单位是1微米，精度也就是1微米，但这个定位窗口一般默认会是40微米左右，那这系统的精度是40微米还是1微米？3、定位窗口监控的是设定值与实际值之间的差值是否在窗口内，这个差值不就是跟随误差么，闭环的调节也根据设定值和实际值的差值进行PID调节。 一个是到达定位窗口就停止了，闭环调节是有差值就会继续运行，这是我说的矛盾。

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看1847.有过详细分析

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1847有EPOS详解

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能用就行呗，就是版本不一致。

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G150订货号Catalog D 11 · 2023 - Update 08_2024 .pdf样本

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你是在哪里修理的电动机？有修理高压电动机的资质吗?材料可靠吗？修理的人员有证书吗？

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并联可以，串联用不对吧？难道装置STO1和STO2内部自己在内部入口有短接？如果是那样，手册就编错了？

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需要具备一定的权限 才能修改

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检查下TO的背景DB中DynamicDefaults/Acceleration和DynamicDefaults/Deceleration，两台比较着看

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查看电源单元的频率把，不同步就是频率没有，电源模块底板故障

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都可以，PNP 型好接线

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用的V90gsd文件

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是会有此问题。本身，博图 TIA 是不支持 SINAMICS V90 PN调试的。但是可以组态报文、诊断的。可以，先删除；然后通过左侧项目树下的 可访问设备 搜索，上载试试。

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TIA 博图啥时候也没说支持 V90 PN哦。SINAMICS V90就是个简易伺服，对标日系、湾湾的那些简易伺服。不会去做（至少近期）你想要的那种 TIA的Drive 集成。TIA 集成的驱动就没有SINAMICS V（简易）系列的。至少得是G系列的。你就老老实实地用USB、或者面板调试去吧。别再多想了。使用PN控制SINAMICS V90 ，S7-1200只能是RT，凑合使用。要想效果好一些，至少得是使用1500的IRT。

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我也是这个问题, 后来怎么解决的?

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做项目能想办法，利用可操作的手段，对一些未知问题进行确认。这是必须的。否则，情况不明，项目的方案就有可能出现问题。发现后再纠正，往往就很棘手了。