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真是太全了！！

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亲爱的工程师朋友们，为了帮助您快速上手SINAMICS G120、S120、S210、V90，我们特别整理了《SINAMICS G120技术资源学习包》、《SINAMICS S120、S210技术资源学习包》、《SINAMICS V90技术资源学习包》，内含丰富的1847工业学习平台视频教程，助你从零开始，轻松踏上技能提升之路！查看 学习SINAMICS G120课程查看 学习SINAMICS S120、S210课程查看 学习SINAMICS V90课程更多西门子产品入门技术资源学习包赶快开始学习吧！欢迎在下方跟帖打卡学习进度！遇到问题需要技术支持？请立即发起：提问（发起提问获得帮助，最快2分钟有答案！）开始讨论（与同行工程师分享产品信息和个人经验！）

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ReadMe_OSS包含在 SSP服务包里的，不用额外安装。你的服务包版本安装的对不对呢？看你在线的变频器版本是5.2.3.24，是怎么安装的？直接复制文件夹还是用exe执行程序安装的？是不是解压SSP服务包后安装的？安装时有没有采用管理员模式运行程序？

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我理解起升的振颤或晃动，也是一样的道理。比如，一个电葫芦，大车不动，原地起升小车的重物。手动单操作起升而言，一样有可能晃动和不晃动的呀。关键是掌握起升，匀速，减速停车的惯性过程。保持重物以合适的惯 性 适配运动，即可在稳态时使其静止。不管采用什么方法，解决物体惯性在运动中的平衡即可。就像开车一样，过去的全手动操作，油门，离合器，换挡以及行驶方向，全凭司机直觉意识，所有的起步、加速、换挡、稳速、停车的预判、制动、点对点稳停。这些过程。全部人为预判运行轨迹控制。后来有了自动挡，后来有了无人驾驶。但虽然是改变了驾驶的操作形式，但驾驶技术的本质没有变。都是根据人工操作的原理与操作习惯发展而来的。不管是人，是机器，是什么其他形式，力学的运动规律和运动原理没有改变。谁操作其控制模式仍然离不开力学运动原理的规律。个见。

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能用，就是功能是基本功能，要想高级功能还是要买带高级功能授权的，CF卡其实就是里面装的文件不一样，我用那种什么文件都不带的空卡，拷贝G120 S120等不同的固件进去一样插在控制单元上用。

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1:SINAMICS2:BACKUP3:BOOT3读卡器看见3个文件夹

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另外，这个功能使用CU250S就行了吧，用CU310功能上没有必要了。

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一开始选择安装项目时，不要全选！就安装最基本的那几个系列。否则，它会检查好多支持“老旧”系列的板卡，接口等等。现在的电脑还有RS232 串口么？还有可插PCI通讯卡的槽么？你的勾选，就会导致它逐一去加载驱动。会去联网，加载Windows组件。。。。（连接不上）甚至会“卡死”，直到放弃。不要怪它，是你选择的。未选的，后来要用的，可以再次Instal目录安装，这时，它仅仅安装，添加项。

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群内有高人啊

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发错地方了。828D的问题贴，应该发在数控系统版区。如果是SINAMICS，你的问题，直接先看开机状态r2，然后根据r2的提示，看状态字r46，问题也就锁定了。西家传动，监控状态字参数是锁定问题最直接自检指示。要学会通过状态字判断和解决问题哟。

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后续来了。 处理好转子短接线接地以后，好了一阵。 后来操作工发现抱闸太紧，松了一下抱闸，然后又开始同样问题了。 当然，这次我通过对SLVC反馈速度30ms滤波，基本上解决了。 但是， 发现大车也开始偶尔报。 这就 不是偶然了。 我让他们查进线、滑线， 查电阻的接地情况。 终于发现滑线有一个明显的接地发黑的点。 我感觉这次发现病根了， 再运行看看，验证一下我主贴的思路。

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SINAMICS G200 Basic 变频器手册

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需要大体估算下提升力矩的大小，看下电机的输出力矩够不？

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用STARTER不就行了？CFC只要做好了，用STARTER完成上传保存即可，实际使用时，用不着上传下载数据，装置里面自动运行。干嘛非要纠结用博图去做CFC文件保存？用什么工具保存数据不重要，重要的是能把CFC的xml文件保存到计算机里。并能下载到装置里。这就足矣了吧？

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y版这个描述的没有问题。这种控制抱闸的连锁是针对常规的水平运动的轴。不是z轴。z轴（垂直运动）+STO+抱闸，西家传动是另外一种控制办法。水平运动和旋转运动控制时，电机的抱闸必须要等电机轴转速将要停止或停止时，才能闭合抱死。这是通常的安全的做法。西家传动手册里也是这么要求的。也有特例，就是现场如果在STO激活以后，如果电机还在以惯性停车旋转中，此时有威胁到人身安全的时候，机械紧急制动保护必须要介入。否则将威胁人身安全。这种情况，是有的。机械制动的介入，就是不惜牺牲设备安全，也要保护人的安全。比如，天车和电梯直梯的机械抱闸控制，正在运行中的重物或人，遇到了STO时。机械制动如果不介入，电机负载（不论是人还是物）就会自由落体下降。此时非常危险的。必须要把机械制动立即介入停止其溜车；再比如，汽车和摩托车的底盘测功机整车试验。当出现安全停车（STO）激活时，必须同时把电机轴的机械抱闸闭合，让系统断使能的同时，把电机轴也同时抱死，让底盘测功机转鼓急停。以保护试验车辆的驾驶员人身安全。因为，这毕竟是特殊的危险紧急状态，所以宁可让设备出问题，也不能让人受到安全危险。<

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别说了，要真是r0722没有信号显示，只有两种可能，1、就是端子插件没插好。2、接错电源，DI隔离光耦全烧了。

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不就是想读一个参数么？用非周期通讯去读。与自由报文啥的没关系！标准报文也好，自由报文也好，那都是PZD，是用于过程控制的周期报文（配置成1-6毫秒周期刷新数据的IO映射区）（需要时）标准用法是非周期通讯去读，就是SINA_PARA_S(FB287)读、写单一参数。SINA_PARA（FB286）最多一次读写16个参数。你要是G120-2PN驱动器，非标准用法可以用S7 TCP单边通讯去读。（简单）建议你先搞清楚啥是过程控制？啥是PKW/PZD？啥是周期通讯？啥是非周期通讯？两者的区别与应用场合。

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不能转动超过半圈说的是单圈绝对值，多圈的话，只有不超过圈数，随便盘，也不会乱，上电位置还在！

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回零开关接成常闭了吗？

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这个问题是：第一，G120XA产品所提供的网侧滤波器，对于谐波畸变率小于5%的技术要求，是无法满足的。G120XA提供的网侧滤波器，谐波抑制指标是优于10%。非要如此，官方建议，用户自己附加专用谐波抑制滤波装置（AFP），或更高级别多脉冲整流技术。以满足这种高指标的要求；第二，西家传动还有一款风机泵类专用型变频器G120X，这款变频器的功率范围在0.75kW至650kW范围，其产品所提供的滤波器完全能满足谐波畸变率小于5%的指标需求。对于传动装置抑制网侧谐波的措施，除了加装专用的滤波器以外，采用提高电网网容量，也能缓解谐波指标，但这种措施的改善效果有限。个见，仅供参考。

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直接使用AI小西 现在找资料问它也很快

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是不是到现在还没明白，旁路接触器是做啥用的？旁路接触器就是用于电容器组预充电回路，充电完成，短路充电限流电阻的接触器。防止工作运行时，工作电流流经充电电阻！这个旁路接触器和充电限流电阻是在一起的。书本型小功率（40kW以下）的，功率模块，电机模块中都会存在电容器组。就有对应的预充电回路（包含旁路接触器和限流电阻）；包括在接口模块（AIM）若电容器组在直流回路的分路上，也叫做分路接触器。大功率的则使用晶闸管整流，它不需要这些限流电阻和旁路接触器。旁路接触器并非只使用一路触点，它也可以是多路并联的。故障有可能是触点烧蚀失效，也可能是接触器线包出问题（现象是听不到充电完成的咔哒声）；一旦损坏，运行的工作电流将流经限流电阻。导致烧红、烧断。这类故障，常常是驱动系统的供电电源问题。例如，系统前端，常常直接断电。因为，这种短路接触器总是工作在上电初始（充电）；往往设计成由主电源供电。

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感谢分享，学习一下

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感谢分享，学习了

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已经解决了，看门狗周期默认3，改成了10，好几天没报警了

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是不是操作系统原因或者由某些所谓的安全卫士之类的造成的?用管理员权限安装最新版试一试.我分别在WIN7 64位 和WIN10 系统下直接安装,或者在虚拟机安装,都是很顺利完成.

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这个下载需要权限，你第一次发帖应该也无法审核过去，我下载完给你上传了附件。