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真是太全了！！

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亲爱的工程师朋友们，为了帮助您快速上手SINAMICS G120、S120、S210、V90，我们特别整理了《SINAMICS G120技术资源学习包》、《SINAMICS S120、S210技术资源学习包》、《SINAMICS V90技术资源学习包》，内含丰富的1847工业学习平台视频教程，助你从零开始，轻松踏上技能提升之路！查看 学习SINAMICS G120课程查看 学习SINAMICS S120、S210课程查看 学习SINAMICS V90课程更多西门子产品入门技术资源学习包赶快开始学习吧！欢迎在下方跟帖打卡学习进度！遇到问题需要技术支持？请立即发起：提问（发起提问获得帮助，最快2分钟有答案！）开始讨论（与同行工程师分享产品信息和个人经验！）

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5楼风起云的参数设置计算，感觉有些粗略和简化。不能算是精准建模。但数据还是可用。就是不知道在静态辨识时，是否能顺利通过。个见。

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SINAMICS G200 Basic 变频器手册

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需要大体估算下提升力矩的大小，看下电机的输出力矩够不？

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用STARTER不就行了？CFC只要做好了，用STARTER完成上传保存即可，实际使用时，用不着上传下载数据，装置里面自动运行。干嘛非要纠结用博图去做CFC文件保存？用什么工具保存数据不重要，重要的是能把CFC的xml文件保存到计算机里。并能下载到装置里。这就足矣了吧？

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y版这个描述的没有问题。这种控制抱闸的连锁是针对常规的水平运动的轴。不是z轴。z轴（垂直运动）+STO+抱闸，西家传动是另外一种控制办法。水平运动和旋转运动控制时，电机的抱闸必须要等电机轴转速将要停止或停止时，才能闭合抱死。这是通常的安全的做法。西家传动手册里也是这么要求的。也有特例，就是现场如果在STO激活以后，如果电机还在以惯性停车旋转中，此时有威胁到人身安全的时候，机械紧急制动保护必须要介入。否则将威胁人身安全。这种情况，是有的。机械制动的介入，就是不惜牺牲设备安全，也要保护人的安全。比如，天车和电梯直梯的机械抱闸控制，正在运行中的重物或人，遇到了STO时。机械制动如果不介入，电机负载（不论是人还是物）就会自由落体下降。此时非常危险的。必须要把机械制动立即介入停止其溜车；再比如，汽车和摩托车的底盘测功机整车试验。当出现安全停车（STO）激活时，必须同时把电机轴的机械抱闸闭合，让系统断使能的同时，把电机轴也同时抱死，让底盘测功机转鼓急停。以保护试验车辆的驾驶员人身安全。因为，这毕竟是特殊的危险紧急状态，所以宁可让设备出问题，也不能让人受到安全危险。<

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别说了，要真是r0722没有信号显示，只有两种可能，1、就是端子插件没插好。2、接错电源，DI隔离光耦全烧了。

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不就是想读一个参数么？用非周期通讯去读。与自由报文啥的没关系！标准报文也好，自由报文也好，那都是PZD，是用于过程控制的周期报文（配置成1-6毫秒周期刷新数据的IO映射区）（需要时）标准用法是非周期通讯去读，就是SINA_PARA_S(FB287)读、写单一参数。SINA_PARA（FB286）最多一次读写16个参数。你要是G120-2PN驱动器，非标准用法可以用S7 TCP单边通讯去读。（简单）建议你先搞清楚啥是过程控制？啥是PKW/PZD？啥是周期通讯？啥是非周期通讯？两者的区别与应用场合。

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不能转动超过半圈说的是单圈绝对值，多圈的话，只有不超过圈数，随便盘，也不会乱，上电位置还在！

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回零开关接成常闭了吗？

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这个问题是：第一，G120XA产品所提供的网侧滤波器，对于谐波畸变率小于5%的技术要求，是无法满足的。G120XA提供的网侧滤波器，谐波抑制指标是优于10%。非要如此，官方建议，用户自己附加专用谐波抑制滤波装置（AFP），或更高级别多脉冲整流技术。以满足这种高指标的要求；第二，西家传动还有一款风机泵类专用型变频器G120X，这款变频器的功率范围在0.75kW至650kW范围，其产品所提供的滤波器完全能满足谐波畸变率小于5%的指标需求。对于传动装置抑制网侧谐波的措施，除了加装专用的滤波器以外，采用提高电网网容量，也能缓解谐波指标，但这种措施的改善效果有限。个见，仅供参考。

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直接使用AI小西 现在找资料问它也很快

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是不是到现在还没明白，旁路接触器是做啥用的？旁路接触器就是用于电容器组预充电回路，充电完成，短路充电限流电阻的接触器。防止工作运行时，工作电流流经充电电阻！这个旁路接触器和充电限流电阻是在一起的。书本型小功率（40kW以下）的，功率模块，电机模块中都会存在电容器组。就有对应的预充电回路（包含旁路接触器和限流电阻）；包括在接口模块（AIM）若电容器组在直流回路的分路上，也叫做分路接触器。大功率的则使用晶闸管整流，它不需要这些限流电阻和旁路接触器。旁路接触器并非只使用一路触点，它也可以是多路并联的。故障有可能是触点烧蚀失效，也可能是接触器线包出问题（现象是听不到充电完成的咔哒声）；一旦损坏，运行的工作电流将流经限流电阻。导致烧红、烧断。这类故障，常常是驱动系统的供电电源问题。例如，系统前端，常常直接断电。因为，这种短路接触器总是工作在上电初始（充电）；往往设计成由主电源供电。

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感谢分享，学习一下

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感谢分享，学习了

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已经解决了，看门狗周期默认3，改成了10，好几天没报警了

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是不是操作系统原因或者由某些所谓的安全卫士之类的造成的?用管理员权限安装最新版试一试.我分别在WIN7 64位 和WIN10 系统下直接安装,或者在虚拟机安装,都是很顺利完成.

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这个下载需要权限，你第一次发帖应该也无法审核过去，我下载完给你上传了附件。

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解决了吗？麻烦说下

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V20变频器从固件版本V2.1开始引入自由功能块功能

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小西也不知道。因为这个故障是上代产品的信息，小西掌握目前在用版本的G120信息。但是，1楼给出的链接是G120早期的技术文件，全英文的。看不懂？没关系，小西能给你翻译的。如下：--F00001 (N) Overcurrent 故障表示变频器检测到过电流情况，触发 OFF2 停车模式。该故障可能由电机功率与变频器不匹配、电机电缆短路或接地故障等原因引起 。故障原因：电机额定功率（p0307）与变频器功率（r0206）不匹配电机电缆发生短路存在接地故障硬件（r0949 = 0）或软件（r0949 = 1）报告故障处理措施：请按以下步骤逐一排查：确认电机功率参数 p0307 与变频器实际功率 r0206 相匹配检查电机电缆长度是否超出允许范围排查电机电缆及电机本体是否存在短路或接地故障核实所使用的电机参数是否准确，特别是定子电阻 p0350 的设定值确保电机未被卡死或过载运行适当增加加速时间 p1120，以降低启动电流冲击降低启动转矩提升水平 p1312，避免启动时电流过大故障复位可通过数字输入信号（如 DI2）或其他控制源执行，具体参考设备手册第 3.1 节关于故障确认的方法 。如上述措施...

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学习一下、、

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你的这个问题，是否可以直接去和AI小西探讨一下呢？小西如是说：--关于您提出的两个问题，以下基于西门子G120变频器的位置闭环控制逻辑进行专业解释：首先，定位监控功能的作用是判断轴是否已到达目标位置。当实际位置进入由参数 p2544（定位窗口）定义的范围内，并且在 p2545（定位监控时间）内保持在此窗口中，变频器将置位状态信号“到达目标位置”（r2684.10），但这并不意味着速度给定立即变为0 [4]。实际上，速度给定是否为0取决于控制模式和后续控制逻辑。在位置闭环运行过程中，即使实际值进入了定位窗口，只要存在跟随误差（即设定值与实际值之间仍有偏差），位置环仍会输出相应的速度指令以继续逼近目标位置。只有当系统确认已稳定在目标区域内，并满足静态条件时，才会逐步降低速度至零并进入静态保持状态 [2]。其次，关于您提到的“矛盾”问题，这实际上是两个不同层次的监控机制协同工作的结果：定位监控（p2544/p2545）：用于判断轴是否“接近”目标位置，触发“定位完成”状态信号，供上位控制器使用。静态监控（p2542/p2543）：用于确认轴是否真正“稳定”在目标位置附近。只有当实际位置在静态...

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V90好像就有这个问题，遇到这个问题可以通过参数更改报文

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支持的报文不同。个人感觉区别大的就是同步和不同步时，区别大，同步一般就要用HSP。

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45m是有点远了，V90官方线缆最长20m，因为长了容易出现偶发的EMC问题，可能刚安装没啥问题，但是一年左右后容易出现故障，特别是有的现场的EMC处理也不规范的情况，很难搞。