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支持！细究中！不明觉厉！学习！

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深以为然啊！我就要个V20 +PN通信啊！这年头真不想用串口了，然后有些应用场景要求非常简单，V20的功能足够了，为了个PN必须要上G120C又太奢侈了

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V20最显著的特点就是价格便宜。我们单位订货V20，用于风机泵类控制。老板告诉我，V20真是太便宜了（相比于其它的西家传动产品而言）。V20虽然通讯形式很古老，但是传统的端子通讯从可靠性和通讯速度而言，完全没有迟滞。基于它的功能简单，价格便宜。想用于更多工艺需求的场合，比如转矩或张力控制需求，加一个简单地PLC做上位，就没问题了。也是一个比较廉价的自动化控制系统结构组合。

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亲爱的工程师朋友们，为了帮助您快速上手SINAMICS G120、S120、S210、V90，我们特别整理了《SINAMICS G120技术资源学习包》、《SINAMICS S120、S210技术资源学习包》、《SINAMICS V90技术资源学习包》，内含丰富的1847工业学习平台视频教程，助你从零开始，轻松踏上技能提升之路！查看 学习SINAMICS G120课程查看 学习SINAMICS S120、S210课程查看 学习SINAMICS V90课程更多西门子产品入门技术资源学习包赶快开始学习吧！欢迎在下方跟帖打卡学习进度！遇到问题需要技术支持？请立即发起：提问（发起提问获得帮助，最快2分钟有答案！）开始讨论（与同行工程师分享产品信息和个人经验！）

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西门子官方工业商城直销SINAMICS系列产品，欢迎前往采购！

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楼主的问题，来自AI小西的解答如下：--您在使用SINAMICS V90伺服驱动器配合FB38000功能块进行绝对值编码器参考点设置时，遇到“只能写入5°以下的角度（如4°），而6°及以上会报A7441故障，且必须断电重启后才能重新写入小角度”的问题，其根本原因与**EPOS模式下的软限位保护机制、LU单位范围限制以及FB38000的执行条件**密切相关。**1. 故障A7441的含义**A7441 是 SINAMICS V90 驱动器在 EPOS 模式下常见的定位相关报警，其含义通常为：Position limit exceeded（位置超限）或 Command value out of range（指令值超出允许范围）该报警表明：目标位置设定值超出了当前参数配置所允许的移动范围，尤其是在软限位（p2580/p2581）、机械行程或LU计算溢出的情况下触发。虽然您已将 p2580 和 p2581 设置为 ±2147482647（接近最大值），但问题可能并不在此。**2. LU单位与角度换算的潜在溢出问题**您提到：传动比 = 0.0026667°/转（即电机转一圈，负载移动0.002...

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“四、求助核心问题增量式编码器的 V90 EPOS 回原，除了接近开关 + 零脉冲，还有哪些易忽略的参数配置？”回零模式有很多种呢！最简单的回零模式是5，就是直接设置零点，将当前坐标设为零点。调试的步骤不是先回零，回零只是绝对定位的前提，其它的点动控制、相对定位动作即使不执行回零也可以动作，你这些动作都确认ok吗？“一、现场硬件与通讯配置PLC 侧：CPU 1215C DC/DC/DC，固件版本 V4.5，STEP 7 Basic V17 编程；通过 PROFINET 通讯连接 V90，配置工艺对象 TO_Position实现位置控制；”----从你的这段描述，似乎组态都不正确。首先，TIA Portal自V16版本以后确实已经将SINAMIC驱动包含在工艺对象中了说EPOS是工艺对象也不为过，但是从SINAMICS入口组态的V90定位控制，工艺对象名称不是“TO_Position”，而是“BasicPosControl”，并且这种方式组态的工艺对象没有调试面板，你只能通过用户数据块来调试。所以，你在程序中的点动调试完成了吗？不是用V90驱动器调试助手的点动哦！

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学习了。。。

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你是说伺服驱动器的固件版本吗？是固件版本高了？

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机械电器结合起来，看看问题在哪里。

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没插CF卡，你用啥呀？CF卡相当于是PC的系统硬盘，引导程序都在上面。

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建议首先检查机械连接是否牢固，排除机械共振或负载过重的情况

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R=(0.01/100)x(50/0.13)x2=1/13 1s后还剩0.45s，怎么算出是5HZ？还是其他算法？

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G130？假如它的价格不降，能有中国市场竞争力吗？G130的控制器是CU320-2，性价比不合适。而PM240-2加CU240B/E-2的产品定位，能与国内市场其它品牌的同类产品形成竞争。G130如果价格不变，估计没戏。国内市场选择的人不会太多。个见，仅供参考。

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再补充一个，G120的固件版本如果是V4.7 SP14的话，CU上是不支持使用IOP-2的

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你的CU是-2的么？一代的G120CU 240E（经济型）CU240S（功能型）二代的G120CU240B-2（基本型）CU240E-2（扩展型）

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官方渠道，可以一口价维修

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绝对值编码器有断电保持并记忆位置的功能

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如果mosbus是一主对一从，响应速度也能到20ms，但通常的modbus是一主对多从，轮询下来总周期会比20ms长很多，500ms都算是快的了，换成PN总线或者模拟量速度控制实在是很不甘心。一个PLC的高速脉冲输出点位就能解决的问题。

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TIA V18用管理员打开就可以了,搞了几天，哎

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楼主用的是共直流母线的多传系统， 690V级别的， 应该是有SLM整流或者ALM争流的， 绝缘监测不知道有没有。SLM或者ALM可以保证母线电压不会升太高， 就在额定值附近。 其他电机正常， 系统对地绝缘大概率也是没问题；那就有可能是电机本身问题了， 维修水平， 绕组浸漆是否均匀，安装绕组是否规范？点击运行环境是否振动， 电磁噪音是否显著？曾经遇到一个LCI中压调速系统接地故障总是触发，接地故障是用一个对地回路和霍尔原件检测的。 但是用兆欧表检查系统绝缘几百M， 也是正常。 试运行也正常，但是运行时偶尔来一下接地故障。 最后发现， 是电机定子绕组的电缆， 有一段因为风冷吹的摆动，造成了破损。

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这问题问的，有点那个哈。操作系统软件是不是好用，是不是顺手。就和你手中的工具是一样的。第一，它有先入为主的倾向；第二，熟悉，了解它，懂它。这是得心应手不可或缺的条件。工具，从来不是工作致胜的法宝，操作工具的人，才是起决定作用的。个见。

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SINAMICS V90 基本伺服驱动系统样本https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_14887.html

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需要调整的应该都知道，没调整过又没看过手册的可能不知道。

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CU230P-2 系列 - 专用于泵、风机、压缩机、水处理和楼宇技术领域；CU240E-2 系列 - 针对普通机械制造领域的标准应用，例如：输送带、混料机和挤出机 - 无编码器；CU250S-2 系列 - 适用于要求苛刻的应用，例如：挤出机和离心机 - 带 / 无编码器 （可选配基本定位器 EPos）；以上G120控制单元均可与PM240-2和PM250功率模块组合使用。CU320-2 系列：属于S120系列驱动系统控制单元。

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西门子828D的opc为啥改账户名和密码会连接中断

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是不是使用有年头了？若是使用光纤的，检查光纤插头吧。可能需要更换了。