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感谢分享，有的时候找资料太费劲了

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深以为然啊！我就要个V20 +PN通信啊！这年头真不想用串口了，然后有些应用场景要求非常简单，V20的功能足够了，为了个PN必须要上G120C又太奢侈了

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V20最显著的特点就是价格便宜。我们单位订货V20，用于风机泵类控制。老板告诉我，V20真是太便宜了（相比于其它的西家传动产品而言）。V20虽然通讯形式很古老，但是传统的端子通讯从可靠性和通讯速度而言，完全没有迟滞。基于它的功能简单，价格便宜。想用于更多工艺需求的场合，比如转矩或张力控制需求，加一个简单地PLC做上位，就没问题了。也是一个比较廉价的自动化控制系统结构组合。

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亲爱的工程师朋友们，为了帮助您快速上手SINAMICS G120、S120、S210、V90，我们特别整理了《SINAMICS G120技术资源学习包》、《SINAMICS S120、S210技术资源学习包》、《SINAMICS V90技术资源学习包》，内含丰富的1847工业学习平台视频教程，助你从零开始，轻松踏上技能提升之路！查看 学习SINAMICS G120课程查看 学习SINAMICS S120、S210课程查看 学习SINAMICS V90课程更多西门子产品入门技术资源学习包赶快开始学习吧！欢迎在下方跟帖打卡学习进度！遇到问题需要技术支持？请立即发起：提问（发起提问获得帮助，最快2分钟有答案！）开始讨论（与同行工程师分享产品信息和个人经验！）

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西门子官方工业商城直销SINAMICS系列产品，欢迎前往采购！

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如果mosbus是一主对一从，响应速度也能到20ms，但通常的modbus是一主对多从，轮询下来总周期会比20ms长很多，500ms都算是快的了，换成PN总线或者模拟量速度控制实在是很不甘心。一个PLC的高速脉冲输出点位就能解决的问题。

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TIA V18用管理员打开就可以了,搞了几天，哎

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楼主用的是共直流母线的多传系统， 690V级别的， 应该是有SLM整流或者ALM争流的， 绝缘监测不知道有没有。SLM或者ALM可以保证母线电压不会升太高， 就在额定值附近。 其他电机正常， 系统对地绝缘大概率也是没问题；那就有可能是电机本身问题了， 维修水平， 绕组浸漆是否均匀，安装绕组是否规范？点击运行环境是否振动， 电磁噪音是否显著？曾经遇到一个LCI中压调速系统接地故障总是触发，接地故障是用一个对地回路和霍尔原件检测的。 但是用兆欧表检查系统绝缘几百M， 也是正常。 试运行也正常，但是运行时偶尔来一下接地故障。 最后发现， 是电机定子绕组的电缆， 有一段因为风冷吹的摆动，造成了破损。

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这问题问的，有点那个哈。操作系统软件是不是好用，是不是顺手。就和你手中的工具是一样的。第一，它有先入为主的倾向；第二，熟悉，了解它，懂它。这是得心应手不可或缺的条件。工具，从来不是工作致胜的法宝，操作工具的人，才是起决定作用的。个见。

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SINAMICS V90 基本伺服驱动系统样本https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_14887.html

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问问官方，只要有备件号，就有配件。实在没有，现在有金属3D打印机。画个图纸自己打印。

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需要调整的应该都知道，没调整过又没看过手册的可能不知道。

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CU230P-2 系列 - 专用于泵、风机、压缩机、水处理和楼宇技术领域；CU240E-2 系列 - 针对普通机械制造领域的标准应用，例如：输送带、混料机和挤出机 - 无编码器；CU250S-2 系列 - 适用于要求苛刻的应用，例如：挤出机和离心机 - 带 / 无编码器 （可选配基本定位器 EPos）；以上G120控制单元均可与PM240-2和PM250功率模块组合使用。CU320-2 系列：属于S120系列驱动系统控制单元。

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西门子828D的opc为啥改账户名和密码会连接中断

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是不是使用有年头了？若是使用光纤的，检查光纤插头吧。可能需要更换了。

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升级 S120 固件至 V4.3 + 并匹配对应 CF 卡

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v90软件里面的这个插件版本是旧的，所以有可能遇到这个问题，装个新的应该能解决，我就是这么解决的

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6SL3130-6GTE23-6AA3固件芯片原始数据哪里有下载吗？

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这是两种东西呀。GSD只是为那些早期的300/400组态报文的。可用于博途TIA也可用于STEP。用STEP 需要调试，要购买ES，关联使用STARTER调试。此外，博途还可以加入GSDML。HSP是新硬件支持包。里面包括了报文组态，更重要的是驱动参数数量的变化。它是博途直接支持ES（工程师站）使用的。当然包括调试了。

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不是实时性没关系。别说差几十秒，误差个几分钟都能接受，就一个运行时间。但是R2144 运行时间V20没把它放在485的表格映射区里。换个方法读取这个数据

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看看这个链接：https://support.industry.siemens.com/cs/document/58565043/simatic-%E5%8D%B7%E7%BB%95%E5%92%8C%E5%BC%A0%E5%8A%9B%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0lc=zh-CN

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提问两天没人回复，估计和我一样，看不懂问题说的什么。真看不懂。

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启动扭矩大？运行扭矩小？这是啥情况呢？说明系统的转动惯量大，启动过程是负载转矩加惯性转矩之和。解决方方案，如果不想过载状态的启动，那就是加速斜坡时间加长，直至能启动为止。如果此种状态不能满足快速启动的需求，只能说明系统的设计选型存在问题。扩容系统的功率器件，以确保在所需的启动时间内，完成启动运行。

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负功率和制动单元是否工作没有必然联系， 尤其是遇到母线电压过高的故障， 有时候你需要更直接的判断制动单元是否工作。整流单元 和制动单元， 有可能是完全独立的。 也就是说， 无法监控制动状态。

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各品牌变频器都有这种低压变频器

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好的。我下次试试。非常感谢！

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写完之后执行一次以当前位置为原点即可。